PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2944814

  Kõiva, R.; Schwank, T.; Walck, G.; Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2020): Barometer-based Tactile Skin for Anthropomorphic Robot Hand.

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• [34]
  

  2020 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2940664

  Connan, M.; Kõiva, R.; Castellini, C. (2020): Online natural myocontrol of combined hand and wrist actions using tactile myography and the biomechanics of grasping Frontiers in Neurorobotics,14:11

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• [33]
  

  2019 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937566

  Kõiva, R.; Schwank, T.; Haschke, R.; Ritter, H. (2019): Towards high-density barometer-based tactile sensor arrays. In: Workshop on New Advances in Tactile Sensation, Perception, and Learning in Robotics: Emerging Materials and Technologies for Manipulation (RoboTac 2019).

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• [32]
  

  2018 | Patent | PUB-ID: 2913087

  Stahl, M.; Rüther, S.; Kutscher-Lux, T.; Ückermann, A.; Neumann, A.; Carlmeyer, B.; Schade, M.; Kõiva, R.; Wachsmuth, S.; Ritter, H.; Wrede, B.; Pfeiffer-Leßmann, N. (15.02.2018): Verfahren zur Unterstützung einer Getränke- und/oder Speisenzubereitung und Assistenzsystem

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• [31]
  

  2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2931688

  Beckerle, P.; Kõiva, R.; Kirchner, E. A.; Bekrater-Bodmann, R.; Dosen, S.; Christ, O.; Abbink, D. A.; Castellini, C.; Lenggenhager, B. (2018): Feel-good robotics: requirements on touch for embodiment in assistive robotics Frontiers in Neurorobotics,12: 84.

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• [30]
  

  2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916321

  Castellini, C.; Kõiva, R.; Pasluosta, C.; Viegas, C.; Eskofier, B. M. (2018): Tactile myography: an off-line assessment on intact subjects and one upper-limb disabled Technologies / SI: Assistive Robotics,6:(2):38

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• [29]
  

  2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918157

  Kõiva, R.; Schwank, T.; Walck, G.; Haschke, R.; Ritter, H. (2018): Mechatronic fingernail with static and dynamic force sensing. In: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).

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• [28]
  

  2017 | Patent | PUB-ID: 2917497

  Kõiva, R.; Hermann, T.; Elbrechter, C.; Neumann, A.; Ückermann, A.; Ritter, H.; Kemper, B.; Kramme, A.; Laux, R. (30.11.2017): Tür-Sicherheitsvorrichtung für eine Tür

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• [27]
  

  2017 | Patent | PUB-ID: 2913225

  Kõiva, R.; Stahl, M.; Rüther, S.; Ritter, H. (13.04.2017): Method for operating a household appliance, control device and household appliance

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• [26]
  

  2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905944

  Neumann, A.; Elbrechter, C.; Pfeiffer-Leßmann, N.; Kõiva, R.; Carlmeyer, B.; Rüther, S.; Schade, M.; Ückermann, A.; Wachsmuth, S.; Ritter, H. (2017): "KogniChef": A Cognitive Cooking Assistant KI - Künstliche Intelligenz,31:(3): 273-281.

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• [25]
  

  2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905863

  Kõiva, R.; Schwank, T.; Haschke, R.; Ritter, H. (2016): Fingernail with static and dynamic force sensing.

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• [24]
  

  2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550872

  Büscher, G.; Kõiva, R.; Schürmann, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2015): Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor Robotics and Autonomous Systems,63:(SI Advances in Tactile Sensing and Touch-based Human-Robot Interaction): 244-252.

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• [23]
  

  2015 | Datenpublikation | PUB-ID: 2944641

  Moringen, A.; Kõiva, R. (2015): Modular Haptic Stimulus Board CAD Models. Bielefeld University.

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• [22]
  

  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2726143

  Kõiva, R.; Riedenklau, E.; Viegas, C.; Castellini, C. (2015): Shape conformable high spatial resolution tactile bracelet for detecting hand and wrist activity. In: 2015 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR). Piscataway, NJ: IEEE.

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• [21]
  

  2014 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2700218

  Kõiva, R. (2014): Towards observable haptics: Novel sensors for capturing tactile interaction patterns. Bielefeld: Bielefeld University.

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• [20]
  

  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2527560

  Kõiva, R.; Zenker, M.; Schürmann, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2013): A highly sensitive 3D-shaped tactile sensor. In: 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Piscataway, NJ: IEEE. S. 1084-1089.

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• [19]
  

  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2527557

  Kõiva, R.; Hilsenbeck, B.; Castellini, C. (2013): Evaluating subsampling strategies for sEMG-based prediction of voluntary muscle contractions.

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• [18]
  

  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2526868

  Castellini, C.; Kõiva, R. (2013): Using a high spatial resolution tactile sensor for intention detection.

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• [17]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2485135

  Kõiva, R.; Hilsenbeck, B.; Castellini, C. (2012): FFLS: An accurate linear device for measuring synergistic finger contractions.

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• [16]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2511391

  Büscher, G.; Kõiva, R.; Schürmann, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2012): Tactile dataglove with fabric-based sensors.

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• [15]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2520946

  Büscher, G.; Kõiva, R.; Schürmann, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2012): Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor.

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• [14]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2471105

  Castellini, C.; Kõiva, R. (2012): Using surface electromyography to predict single finger forces.

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• [13]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2471129

  Roa, M.; Kõiva, R.; Castellini, C. (2012): Experimental Evaluation of Human Grasps Using a Sensorized Object.

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• [12]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2471068

  Kõiva, R.; Schürmann, C. (2012): Sensors for capturing tactile interaction patterns.

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• [11]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519192

  Castellini, C.; Kõiva, R. (2012): Intention Gathering from Muscle Residual Activity for the Severely Disabled.

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• [10]
  

  2011 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2412383

  Hermann, T.; Kõiva, R. (2011): SonicChair. In: Frauke Behrendt; Trond Lossius (Hrsg.): Sonic Interaction Design - Exhibition Catalogue. Bergen, Norway: BEK: Bergen Center for Electronic Arts. S. 36-37.

  PUB
   
• [9]
  

  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2276460

  Schürmann, C.; Kõiva, R.; Haschke, R. (2011): A Modular High-Speed Tactile Sensor for Human Manipulation Research. In: Lynette Jones (Hrsg.): IEEE World Haptics Conference (WHC), 2011 . Piscataway, NJ: IEEE. S. 339-344.

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• [8]
  

  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144158

  Kõiva, R.; Haschke, R.; Ritter, H. (2011): Development of an intelligent object for grasp and manipulation research. Proceedings of ICAR 2011. S. 204-210.

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• [7]
  

  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2017346

  Hermann, T.; Kõiva, R. (2008): tacTiles for Ambient Intelligence and Interactive Sonification. In: Antti Pirhonen; Stephen A. Brewster (Hrsg.): Haptic and Audio Interaction Design, Third International Workshop, HAID 2008. Berlin, Heidelberg: Springer. (LNCS 5720). S. 91-101.

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• [6]
  

  2008 | Datenpublikation | PUB-ID: 2761273

  Hermann, T.; Kõiva, R. (2008): Open Source Hardware files of tacTiles/SonicChair. Bielefeld University.

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• [5]
  

  2008 | Datenpublikation | PUB-ID: 2699299

  Hermann, T.; Kõiva, R. (2008): Supplementary Material for "tacTiles for Ambient Intelligence and Interactive Sonification". Bielefeld University.

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• [4]
  

  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2017159

  Bovermann, T.; Kõiva, R.; Hermann, T.; Ritter, H. (2008): TUImod: Modular Objects for Tangible User Interfaces. In: Proceedings of the 2008 Conference on Pervasive Computing.

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• [3]
  

  2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2277430

  Steil, J. J.; Kõiva, R.; Sperduti, A. (2006): Unsupervised Clustering of Continuous Trajectories of Kinematic Trees with SOM-SD. In: M. Verleysen (Hrsg.): Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks. d-side publications.

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• [2]
  

  2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2710246

  Kõiva, R.; Maido, A. (2000): Automation of dual-drum tribometer. In: International Conference Mechatronics 2000. Warsaw, Poland. (1). S. 239-241.

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• [1]
  

  1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2710226

  Ajaots, M.; Kõiva, R. (1999): Dual-drum centrifugal tribometer for dynamical tests. In: OST-99 SYMPOSIUM on Machine Design. Stockholm: Kungl Tekniska Högskolan. S. 159-164.

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