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[2]
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2730775
Learning point-to-point movements on an elastic limb using dynamic movement primitives
Basa D, Schneider A (2015)
Robotics and Autonomous Systems 66: 55-63.
PUB | DOI | WoS
 
[1]
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2625732
A self-contained, elastic joint drive for robotics applications based on a sensorized elastomer coupling-Design and identification
Paskarbeit J, Annunziata S, Basa D, Schneider A (2013)
Sensors And Actuators A-Physical 199: 56-66.
PUB | DOI | WoS
 

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Learning point-to-point movements on an elastic limb using dynamic movement primitives
Basa D, Schneider A (2015)
Robotics and Autonomous Systems 66: 55-63.
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[1]
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2625732
A self-contained, elastic joint drive for robotics applications based on a sensorized elastomer coupling-Design and identification
Paskarbeit J, Annunziata S, Basa D, Schneider A (2013)
Sensors And Actuators A-Physical 199: 56-66.
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