Daniel Basa

PEVZ-ID
17015013

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  • [2]
    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2730775
    D. Basa, and A. Schneider, “Learning point-to-point movements on an elastic limb using dynamic movement primitives”, Robotics and Autonomous Systems, 2015, 66, 55-63.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [1]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2625732
    J. Paskarbeit, S. Annunziata, D. Basa, and A. Schneider, “A self-contained, elastic joint drive for robotics applications based on a sensorized elastomer coupling-Design and identification”, Sensors And Actuators A-Physical, 2013, 199, 56-66.
    PUB | DOI | WoS
     
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