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    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2730775
    Basa, D.; Schneider, A. (2015): Learning point-to-point movements on an elastic limb using dynamic movement primitives Robotics and Autonomous Systems,66: 55-63.
    PUB | DOI | WoS
     
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    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2625732
    Paskarbeit, J.; Annunziata, S.; Basa, D.; Schneider, A. (2013): A self-contained, elastic joint drive for robotics applications based on a sensorized elastomer coupling-Design and identification Sensors And Actuators A-Physical,199: 56-66.
    PUB | DOI | WoS
     

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