Daniel Basa

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17015013

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  • [2]
    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2730775
    Basa D, Schneider A (2015)
    Learning point-to-point movements on an elastic limb using dynamic movement primitives.
    Robotics and Autonomous Systems 66: 55-63.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [1]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2625732
    Paskarbeit J, Annunziata S, Basa D, Schneider A (2013)
    A self-contained, elastic joint drive for robotics applications based on a sensorized elastomer coupling-Design and identification.
    Sensors And Actuators A-Physical 199: 56-66.
    PUB | DOI | WoS
     
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