Daniel Basa

PEVZ-ID
17015013

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  • [2]
    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2730775
    Basa, D., Schneider, A.: Learning point-to-point movements on an elastic limb using dynamic movement primitives. Robotics and Autonomous Systems. 66, 55-63 (2015).
    PUB | DOI | WoS
     
  • [1]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2625732
    Paskarbeit, J., Annunziata, S., Basa, D., Schneider, A.: A self-contained, elastic joint drive for robotics applications based on a sensorized elastomer coupling-Design and identification. Sensors And Actuators A-Physical. 199, 56-66 (2013).
    PUB | DOI | WoS
     
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