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    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2730775
    Basa, D., & Schneider, A., 2015. Learning point-to-point movements on an elastic limb using dynamic movement primitives. Robotics and Autonomous Systems, 66, p 55-63.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [1]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2625732
    Paskarbeit, J., et al., 2013. A self-contained, elastic joint drive for robotics applications based on a sensorized elastomer coupling-Design and identification. Sensors And Actuators A-Physical, 199, p 56-66.
    PUB | DOI | WoS
     

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