194 Publikationen
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2024 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2988532Developing a Human-centred AI-based System to Assist Sorting LaundryPUB | DOI | Download (ext.) | WoS
Rabethge N, Kummert F (2024)
In: First Working Conference on Artificial Intelligence Development for a Resilient and Sustainable Tomorrow. AI Tomorrow 2023. Zinke-Wehlmann C, Friedrich J (Eds); Informatik aktuell 1st ed. Wiesbaden: Springer Vieweg: 23-35. -
2022 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2962654
Algorithm-Based Hearing and Speech Therapy Rehabilitation after Cochlear ImplantationPUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Eichler T, Rötz W, Kayser C, Bröhl F, Römer M, Witteborg AH, Kummert F, Sandmeier T, Schulte C, Stolz P, Meyer K, et al. (2022)
Brain Sciences 12(5): 580. -
2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2985010Klassifizierung von Schmutzwäsche anhand von tiefen neuronalen Netzen Im Leuchtturmprojekt KISSPUB
Rabethge N, Kummert F (2021)
praeview 2: 12-13. -
2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2958083
Model-Assisted Labeling and Self-Training for Label Noise Reduction in the Detection of Stains on Images of LaundryPUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS
Huxohl T, Kummert F (2021)
Mathematics 9(19): 2498. -
2021 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2960147Identification of behavior changes in energy consumption behavior with machine learningPUB
Schlender K, Brandt M, Schmidt K, Kösling P, Sellenriek A, Behrens G, Kummert F, Blöbaum A (2021)
In: Environmental Informatics – A bogeyman or saviour to achieve the UN Sustainable Development Goals?. Wohlgemuth V, Naumann S, Arndt H-K, Behrens G (Eds); Shaker: 236 ff. -
2021 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2957119Region Detection Rate: An Applied Measure for Surface Defect LocalizationPUB | DOI
Huxohl T, Kummert F (2021)
In: 2021 IEEE International Conference on Signal and Image Processing Applications (ICSIPA). -
2021 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2957118Evaluating Outlines as a Means to Segment Stains — A User StudyPUB | DOI
Huxohl T, Kummert F (2021)
In: 2021 Joint 10th International Conference on Informatics, Electronics & Vision (ICIEV) and 2021 5th International Conference on Imaging, Vision & Pattern Recognition (icIVPR). IEEE. -
2020 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2942090
Comparing Robot and Human guided Personalization: Adaptive Exercise Robots are Perceived as more Competent and TrustworthyPUB | PDF | DOI | WoS
Schneider S, Kummert F (2020)
INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS 13: 169–185. -
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918575
Continuous Interaction Data Acquisition and Evaluation. A Process Applied within a Smart, Robot Inhabited ApartmentPUB | PDF | DOI
Richter V, Kummert F (2018)
In: Companion of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction - HRI '18. New York: ACM Press: 217-218. -
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920166
Conversational Assistants for Elderly Users – The Importance of Socially Cooperative DialoguePUB | PDF | Download (ext.)
Kopp S, Brandt M, Buschmeier H, Cyra K, Freigang F, Krämer N, Kummert F, Opfermann C, Pitsch K, Schillingmann L, Straßmann C, et al. (2018)
In: Proceedings of the AAMAS Workshop on Intelligent Conversation Agents in Home and Geriatric Care Applications co-located with the Federated AI Meeting. André E, Bickmore T, Vrochidis S, Wanner L (Eds); CEUR Workshop Proceedings, 2338. Aachen: RWTH: 10–17. -
2018 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932680
Comparing the Effects of Social Robots and Virtual Agents on Exercising MotivationPUB | PDF | DOI
Schneider S, Kummert F (2018)
In: Social Robotics. Lecture Notes in Computer Science, 11357. Cham: Springer International Publishing: 451-461. -
2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2915010
Online nod detection in human–robot interactionPUB | PDF
Wall E, Kummert F, Schillingmann L (2017)
In: 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN). 811-817. -
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909463
Exploring Embodiment and Dueling Bandits for Preference Adaptation in Human-Robot InteractionPUB | PDF | DOI
Schneider S, Kummert F (2017)
In: Human-robot collaboration and human assistance for an improved quality of life : IEEE RO-MAN 2017 : 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Ineractive Communicationon. Piscataway, NJ: IEEE: 1325-1331. -
2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2915391
Confirmation detection in human-agent interaction using non-lexical speech cuesPUB | PDF | arXiv
Brandt M, Wrede B, Kummert F, Schillingmann L (2017)
Presented at the AAAI Symposium on Natural Communication for Human-Robot Collaboration, Arlington, VA. -
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909140
Does the User's Evaluation of a Socially Assistive Robot Change Based on Presence and Companionship Type?PUB | PDF | DOI
Schneider S, Kummert F (2017)
In: Proceedings of the Companion of the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction - HRI '17. New York, NY: Association for Computing Machinery (ACM): 1. -
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904611
Are you talking to me? Improving the robustness of dialogue systems in a multi party HRI scenario by incorporating gaze direction and lip movement of attendeesPUB | PDF | DOI
Richter V, Carlmeyer B, Lier F, Meyer zu Borgsen S, Schlangen D, Kummert F, Wachsmuth S, Wrede B (2016)
In: Proceedings of the Fourth International Conference on Human-agent Interaction. Proceedings of the Fourth International Conference on Human-agent Interaction. Singapore: ACM Digital Library. -
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901411
How to address smart homes with a social robot? A multi-modal corpus of user interactions with an intelligent environmentPUB | PDF | Download (ext.)
Holthaus P, Leichsenring C, Bernotat J, Richter V, Pohling M, Carlmeyer B, Köster N, Meyer zu Borgsen S, Zorn R, Schiffhauer B, Engelmann KF, et al. (2016)
In: LREC 2016, Tenth International Conference on Language Resources and Evaluation. [Proceedings]. Calzolari N (Ed); Paris: European Language Resources Association (ELRA): 3440-3446. -
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907341
Towards Addressee Recognition in Smart Robotic Environments An Evidence Based ApproachPUB | PDF | DOI
Richter V, Kummert F (2016)
In: Proceedings of the 1st Workshop on Embodied Interaction with Smart Environments - EISE '16. New York, NY: Association for Computing Machinery (ACM): 1. -
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906082
Welcome to the future – How naïve users intuitively address an intelligent robotics apartment.PUB | PDF | DOI
Bernotat J, Schiffhauer B, Eyssel FA, Holthaus P, Leichsenring C, Richter V, Pohling M, Carlmeyer B, Köster N, Meyer zu Borgsen S, Zorn R, et al. (2016)
In: Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI). Agah A, Cabibihan JJ, Howard AM, Salichs MA, He H (Eds); , 9979. Heidelberg/ Berlin: Springer: 982-992. -
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906151
Exercising with a Humanoid Companion is More Effective than Exercising AlonePUB | PDF | DOI
Schneider S, Kummert F (2016)
In: Humanoids 2016 : IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. Piscataway, NJ: IEEE: 495-501. -
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906152
Motivational Effects of Acknowledging Feedback from a Socially Assistive RobotPUB | PDF | DOI
Schneider S, Kummert F (2016)
In: Social Robotics. ICSR 2016. Proceedings of the Eighth International Conference on Social Robotics. Agah A, Cabibihan J-J, Howard AM, Salichs MA, He H (Eds); Lecture Notes in Computer Science, 9979. Cham: Springer: 870-879. -
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906158Inferring a spatial road representation from the behavior of real world traffic participantsPUB | DOI
Casapietra E, Weisswange TH, Goerick C, Kummert F (2016)
In: 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). -
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906103
"I know how you performed!"PUB | PDF | DOI
Kipp A, Kummert F (2016)
In: Proceedings of the Fourth International Conference on Human Agent Interaction - HAI '16. New York, NY: Association for Computing Machinery (ACM): 1. -
2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906906
A framework for designing socially assistive robot interactionsPUB | PDF | DOI | WoS
Schneider S, Goerlich M, Kummert F (2016)
Cognitive Systems Research 43: 301-312. -
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2787035
Long-Term Feedback Mechanisms for Robotic Assisted Indoor Cycling TrainingPUB | PDF | DOI
Schneider S, Süssenbach L, Berger I, Kummert F (2015)
In: Proceedings International Conference on Human-Agent Interaction. New York, NY: ACM: 157-164. -
2015 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2717823Effiziente und Robuste Stereo-Kamera-KalibrierungenPUB
Feldmann A, Krüger L, Lindner F, Kummert F (In Press)
In: Photogrammetrie Laserscanning Optische 3D-Messtechnik. Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2015. Wichmann Verlag. -
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2787049
Reusable Motivational Instruction Patterns for Socially Assistive RobotsPUB | PDF
Schneider S, Goerlich M, Kummert F (2015)
In: Workshop Towards Intelligent Social Robots – Current Advances in Cognitive Robotics. https://intelligent-robots-ws.ensta-paristech.fr/?page_id=674. -
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2786071Building a probabilistic grid-based road representation from direct and indirect visual cues.PUB
Casapietra E, Weisswange TH, Goerick C, Kummert F, Fritsch J (2015)
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium. 273-279. -
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2683585
A robot as fitness companion: towards an interactive action-based motivation modelPUB | PDF | DOI
Süssenbach L, Riether N, Schneider S, Berger I, Kummert F, Lütkebohle I, Pitsch K (2014)
In: RO-MAN: the 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. Piscataway, NJ: IEEE: 286-293. -
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906156Pedestrian crossing prediction using multiple context-based modelsPUB | DOI
Bonnin S, Weisswange TH, Kummert F, Schmuedderich J (2014)
In: 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). -
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2709622How Socially Assistive Robots Supporting on Cognitive Tasks PerformPUB
Schneider S, Riether N, Berger I, Kummert F (2014)
In: Proceedings of the 50th Anniversary Convention of the AISB. -
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2693374General Behavior Prediction by a Combination of Scenario-Specific ModelsPUB | DOI | WoS
Bonnin S, Weisswange TH, Kummert F, Schmuedderich J (2014)
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 15(4): 1478-1488. -
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2703973Dynamic dialog system for human robot collaborationPUB | DOI
Kipp A, Kummert F (2014)
In: Proceedings of the second international conference on Human-agent interaction - HAI '14. 225-228. -
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2693383Monocular Road Terrain Detection by Combining Visual and Spatial InformationPUB | DOI | WoS
Fritsch J, Kühnl T, Kummert F (2014)
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 15(4): 1586-1596. -
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2709011Adaptive facial feature extractionPUB | DOI
Töniges T, Kummert F (2014)
In: 2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). 678-683. -
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2690984Accurate Behavior Prediction on Highways Based on a Systematic Combination of ClassifiersPUB | WoS
Bonnin S, Weisswange TH, Kummert F, Schmuedderich J (2013)
In: 2013 IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV). IEEE Intelligent Vehicles Symposium. New York: Ieee: 242-249. -
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2690989Visual Ego-Vehicle Lane Assignment using Spatial Ray FeaturesPUB | WoS
Kuehnl T, Kummert F, Fritsch J (2013)
In: 2013 IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV). IEEE Intelligent Vehicles Symposium. New York: Ieee: 1101-1106. -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909268Spatial ray features for real-time ego-lane extractionPUB | DOI
Kuhnl T, Kummert F, Fritsch J (2012)
In: 2012 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems. Institute of Electrical and Electronics Engineers (Ed); Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617293
Social Robots for Long-Term Space MissionsPUB | PDF
Berger I, Kipp A, Lütkebohle I, Riether N, Schneider S, Süssenbach L, Kummert F (2012)
In: 63rd International Astronautical Congress. Naples, Italy: International Astronautical Federation. -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617032
"Can you answer questions, Flobi?": Interactionally defining a robot’s competence as a fitness instructorPUB | PDF
Süssenbach L, Pitsch K, Berger I, Riether N, Kummert F (2012)
In: Proceedings of the 21th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2012). -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300915Semi-Supervised Training Set Adaption to Unknown Countries for Traffic Sign ClassifiersPUB | DOI
Hillebrand M, Wöhler C, Kreßel U, Kummert F (2012)
In: Partially Supervised Learning : First IAPR TC3 Workshop, PSL 2011, Ulm, Germany, September 15-16, 2011, Revised Selected Papers. Schwenker F (Ed); Lecture Notes in Computer Science, 7081. Berlin, Heidelberg: Springer: 120-127. -
2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Entwurf | PUB-ID: 2495413Facial behaviour - An important cue for the analysis of the human mental state in different scenariosPUB
Töniges T, Kummert F (Draft)
Presented at the 4th European Conference on Emotion (CERE), 4th European Conference on Emotion (CERE) - University of Kent at Canterbury. -
2012 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2909267A Generic Concept of a System for Predicting Driving BehaviorsPUB | DOI
Bonnin S, Kummert F, Schmüdderich J (2012)
Presented at the 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Anchorage, Alaska, USA,. -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909265Prediction of driver behavior on a limited sensory settingPUB | DOI
Garcia Ortiz M, Kummert F, Schmudderich J (2012)
In: 2012 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems. Institute of Electrical and Electronics Engineers (Ed); Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). -
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617094An Evaluation on Estimators for Stochastic and Heuristic Based Cost Functions Using the Epipolar-ConstraintPUB
Feldmann A, Krüger L, Kummert F (2011)
In: Computer vision, computer graphics collaboration techniques : proceedings. Gagalowicz A, Philips W (Eds); Lecture notes in computer science, 6930. Heidelberg: Springer: 40-50. -
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300446Situation-Specific Learning for Ego-Vehicle Behavior Prediction SystemsPUB | DOI
Garcia Ortiz M, Schmüdderich J, Kummert F, Gepperth A (2011)
Presented at the 14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems. -
2011 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2300461Behavior Prediction at Multiple Time-Scales in Inner-City ScenariosPUB
Garcia Ortiz M, Fritsch J, Kummert F, Gepperth A (2011)
Presented at the Intelligent Vehicles Symposium. -
2011 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2607070A method for multi modal object recognition based on self-referential classification strategiesPUB
Kummert F, Grahl M, Joublin F (2011) . -
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278254The Articulated Scene Model: Model-less Priors for Robot Object Learning?PUB | Download (ext.)
Swadzba A, Beuter N, Wachsmuth S, Kummert F (2011)
In: European Robotics Forum. Vasteras, Sweden: 1-1. -
2011 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2300470Monocular Road Segmentation Using Slow Feature AnalysisPUB
Kühnl T, Kummert F, Fritsch J (2011)
Presented at the Intelligent Vehicles Symposium. -
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2035436Quality Measure in Epipolar Geometry for Vehicle Mounted Stereo Camera SystemsPUB
Feldmann A, Krüger L, Kummert F (2011)
In: Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik. Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2011. Luhmann T, Müller C (Eds); Berlin: Wichmann, VDE-Verlag. -
2010 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2607058Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems und Vorrichtung zur Durchführung des VerfahrensPUB
Barrois B, Beuter N, Hahn M, Hermes C, Kreßel U, Krüger L, Kummert F, Ott R, Sagerer G, Wöhler C (2010) . -
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890243Dynamic 3D Scene Analysis for Acquiring Articulated Scene ModelsPUB | DOI
Swadzba A, Beuter N, Wachsmuth S, Kummert F (2010)
In: Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Anchorage, AK, USA: IEEE: 134-141. -
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034644A Controlling Strategy for an Active Vision System Based on Auditory and Visual CuesPUB
Grahl M, Joublin F, Kummert F (2010)
In: International Conference on Artificial Neural Networks. Thessaloniki, Greece: Springer. -
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034682Vehicle Tracking and Motion Prediction in Coplex Urban ScenariosPUB
Hermes C, Einhaus J, Hahn M, Wöhler C, Kummert F (2010)
In: Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium. San Diego, California. -
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034696Situation analysis at road intersectionsPUB
Käfer E, Hermes C, Wöhler C, Ritter H, Kummert F (2010)
In: Proc. 5. Dortmunder Auto-Tag. Dortmund, Germany. -
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996795Recognition of Situation Classes at Road IntersectionsPUB | DOI
Käfer E, Hermes C, Wöhler C, Ritter H, Kummert F (2010)
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation. Institute of Electrical and Electronics Engineers (Ed); Anchorage, Alaska, USA: IEEE. -
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034648A method for visual model learning during trackingPUB
Grahl M, Joublin F, Kummert F (2010)
Australian Journal of Intelligent Information Systems (AJIIPS) 11. -
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 20346623D Mean-Shift Tracking and Recognition of Working ActionsPUB | DOI
Hahn M, Quronfuleh F, Wöhler C, Kummert F (2010)
In: Int. Workshop on Human Behaviour Understanding, in cunjunction with ICPR 2010. Istanbul, Turkey: Springer Berlin Heidelberg. -
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034667Tracking and Motion Prediction of Vehicles in Complex Urban Traffic ScenesPUB
Hahn M, Wöhler C, Einhaus J, Hermes C, Kummert F (2010)
In: Proc. 4. Tagung Sicherheit durch Fahrerassistenz. München, Germany. -
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 20346523D Pose Estimation and Motion Analysis of the Articulated Human Hand-Forearm Limb in an Industrial Production EnvironmentPUB | DOI | arXiv
Hahn M, Barrois B, Krüger L, Wöhler C, Sagerer G, Kummert F (2010)
3D Research 1(3): 3. -
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034657Spatio-temporal 3D Pose Estimation and Tracking of Human Body Parts in an Industrial EnvironmentPUB
Hahn M, Krüger L, Wöhler C, Sagerer G, Kummert F (2010)
In: Proc. of Oldenburger 3D-Tage. Oldenburg, Germany. -
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034623
Using Articulated Scene Models for Dynamic 3D Scene Analysis in Vista SpacesPUB | PDF | DOI | arXiv
Beuter N, Swadzba A, Kummert F, Wachsmuth S (2010)
3D Research 1(3): 4. -
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034700Recognition and Prediction of Situations in Urban Traffic ScenariosPUB
Käfer E, Hermes C, Wöhler C, Ritter H, Kummert F (2010)
In: Proc. Int. Conf. on Pattern Recognition. IEEE Computer Society, International Association for Pattern Recognition (Eds); Istanbul, Turkey: IEEE. -
2009 | Patent | PUB-ID: 1961391Verfahren zur Detektion und Verfolgung von Objekten in BildsequenzenPUB
Barrois B, Beuter N, Hahn M, Hermes C, Kreßel U, Krüger L, Kummert F, Ott R, Sagerer G, Wöhler C (09.09.2010) . -
2009 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 23009363D Action Recognition in an Industrial EnvironmentPUB
Hahn M, Krüger L, Wöhler C, Kummert F (2009)
In: Proc. of 3rd Int. Workshop on Human-Centered Robotic Systems (HCRS’09). -
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998535Object Motion Analysis and Prediction in Stereo Image SequencesPUB
Hermes C, Barth A, Wöhler C, Kummert F (2009)
In: 8. Oldenburger 3D-Tage. Oldenburg. -
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998540Long-term Vehicle Motion PredictionPUB
Hermes C, Wöhler C, Schenk K, Kummert F (2009)
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium. 652-657. -
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1925655Direct Imitation of Human Facial Expressions by a User-Interface RobotPUB | DOI
Tscherepanow M, Hillebrand M, Hegel F, Wrede B, Kummert F (2009)
In: Proceedings of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). IEEE-RAS: 154-160. -
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998524Directed attention - A cognitive vision system for a mobile robotPUB
Beuter N, Lohmann O, Schmidt J, Kummert F (2009)
In: 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. Toyama, Japan: IEEE. -
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 19985203D Pose Estimation of Vehicles Using a Stereo CameraPUB
Barrois B, Hristova S, Wöhler C, Kummert F, Hermes C (2009)
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Xi’an, China. -
2008 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2607048Verfahren zur Beobachtung einer Person in einem industriellen UmfeldPUB
Kreßel U, Krüger L, Progscha W, Wöhler C, Kummert F, Sagerer G, Schmidt J, Ott R (2008) . -
2008 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2607040System zum Training von Personen und zur Überprüfung deren LernfortschrittsPUB
Kreßel U, Krüger L, Progscha W, Wöhler C, Kummert F, Sagerer G, Schmidt J, Ott R (2008) . -
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998569
Automatic Segmentation of Unstained Living Cells in Bright-Field Microscope ImagesPUB | PDF | DOI | Download (ext.)
Tscherepanow M, Zöllner F, Hillebrand M, Kummert F (2008)
In: Proceedings of the International Conference on Mass-Data Analysis of Images and Signals (MDA). Perner P, Salvetti O (Eds); Berlin: Springer: 158-172. -
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1783280
An incremental approach to automated protein localisationPUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Tscherepanow M, Jensen N, Kummert F (2008)
BMC Bioinformatics 9(1): 445. -
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998529Where is this? - Gesture Based Multimodal Interaction With An Anthropomorphic RobotPUB | DOI
Beuter N, Spexard TP, Lütkebohle I, Peltason J, Kummert F (2008)
In: International Conference on Humanoid Robots. Daejeon, Korea: IEEE-RAS. -
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1891028
Bridging Web Applications and Perceptual User InterfacesPUB | PDF | DOI
Lütkebohle I, Wachsmuth S, Kummert F (2007)
In: Proceedings of the 5th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2007). Bielefeld: Bielefeld University. -
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998560Subcellular Localisation of Proteins in Living Cells Using a Genetic Algorithm and an Incremental Neural NetworkPUB
Tscherepanow M, Kummert F (2007)
In: Proceedings of the Workshop 'Bildverarbeitung für die Medizin' (BVM). Horsch A, Deserno TM, Handels H, Meinzer H-P, Tolxdorff T (Eds); Berlin: Springer: 11-15. -
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998556Recognition of Unstained Live Drosophila Cells in Microscope ImagesPUB | DOI
Tscherepanow M, Jensen N, Kummert F (2007)
In: Proceedings of the International Machine Vision and Image Processing Conference (IMVIP). IEEE: 169-176. -
2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2298628Segmentierung ungefärbter, lebender Zellen in Hellfeld-MikroskopbildernPUB
Tscherepanow M, Zöllner F, Kummert F (2006)
In: Proceedings of the Workshop 'Bildverarbeitung für die Medizin' (BVM). Handels H, Ehrhardt J, Horsch A, Meinzer H-P, Tolxdorff T (Eds); Berlin: Springer: 359-363. -
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Hildebrandt B, Fink GA, Kummert F, Sagerer G (1994)
In: International Conference on Spoken Language Processing, 18.-22. September, 94., 2. Yokohama: 939-942. -
1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2619359A Close High-Level Interaction Scheme for Recognition and Interpretation of SpeechPUB
Fink GA, Kummert F, Sagerer G (1994)
In: International Conference on Spoken Language Processing, 18.-22. September, 94., 4. Yokohama: 2183-2186. -
1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2619400Left-to-Right Analysis of Spoken LanguagePUB
Seestaedt B, Kummert F, Sagerer G (1994)
In: AAAI-94 Workshop Program: Integration of Natural Language and Speech Processing. McKevitt P (Ed); Seattle, Washington: 1-6. -
1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2619417Objekterkennung mit Hidden Markov ModellenPUB
Kummert F, Sagerer G (1994)
In: Mustererkennung 94, 16. DAGM-Symposium und 18. Workshop der ÖAGM Wien. Kropatsch WG, Bischof H (Eds); Springer-Verlag: 101-108. -
1994 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1780601
Enriching a semantic network language by integrating qualitative reasoning techniquesPUB | PDF
Fuhr T, Kummert F, Sagerer G (1994)
In: Advances in artificial intelligence: KI 94, 18th German Annual Conference on Artificial Intelligence, Saarbrücken, Germany, September 18 - 23, 1994. Nebel B (Ed); Lecture notes in computer science ; 861 : Lecture notes in artificial intelligence. Berlin [u.a.]: Springer: 130-141. -
1994 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1780606
A hybrid system to detect hand orientation orientation in stereo imagesPUB | PDF
Drees A, Kummert F, Littmann E, Posch S, Ritter H, Sagerer G (1994)
In: Multiple paradigms, comparative studies and hybrid systems: proceedings of an international workshop held on Vlieland, The Netherlands, 1 - 3 June 1994. Gelsema ES, Kanal LS (Eds); Pattern recognition in practice, 4. Amsterdam: North Holland Publ. Co.: 551-562. -
1994 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1780603
Integration von Erkennung und Interpretation von gesprochener SprachePUB | PDF
Fink GA, Kummert F, Sagerer G (1994)
In: KI-94 workshops: 18. Deutsche Jahrestagung für Künstliche Intelligenz, KI-94, Saarbrücken, 18.-23. September 1994. Kunze J (Ed); Bonn: Gesellschaft für Informatik: 168-169. -
1994 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1780610
A speech understanding and dialog system with a homogeneous linguistic knowledge basePUB | PDF | DOI | WoS
Mast M, Kummert F, Ehrlich U, Fink GA, Kuhn T, Niemann H, Sagerer G (1994)
IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence 16(2): 179-194. -
1993 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2619449Modelling of Time Constituents for Speech UnderstandingPUB
Hildebrandt B, Fink GA, Kummert F, Sagerer G (1993)
In: Proc. European Conf. on Speech Communication and Technology., 3. Berlin: 2247-2250. -
1993 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2619463Robuste Links-Rechts-Verarbeitung von spontan-gesprochener SprachePUB
Seestaedt B, Sagerer G, Kummert F (1993)
In: Fortschritte der Akustik. Plenarvorträge und Kurzreferate der 18. Gemeinschaftstagung der Deutschen Arbeitsgemeinschaft für Akustik, DAGA 93., Teil B. Bad Honnef: DPG: 952-955. -
1993 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2619433An Approach for Qualitatively Predicting Relations from RelationsPUB
Fuhr T, Kummert F, Posch S, Sagerer G (1993)
In: Fourth Scandinavian Conference on Artificial Intelligence — 93. Sandewall E, Jansson CG (Eds); Stockholm: IOS Press, Amsterdam: 38-49. -
1993 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2619440A Hybrid Approach to Signal Interpretation Using Neural and Semantic NetworksPUB
Kummert F, Littmann E, Meyering A, Posch S, Ritter H, Sagerer G (1993)
In: Mustererkennung 93: Mustererkennung im Dienste der Gesundheit. Pöppl SJ, Handels H (Eds); Berlin: Springer-Verlag: 245-252. -
1993 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2619457Robust Interpretation of SpeechPUB
Fink GA, Kummert F, Sagerer G, Seestaedt B (1993)
In: Proc. European Conf. on Speech Communication and Technology., 3. Berlin: 1529-1532. -
1993 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2619467Speech Recognition Using Semantic Hidden Markov NetworksPUB
Fink GA, Kummert F, Sagerer G, Schukat-Talamazzini EG (1993)
In: Proc. European Conf. on Speech Communication and Technology., 3. Berlin: 1571-1574. -
1993 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1780617
Control and explanation in a signal understanding environmentPUB | PDF | DOI | WoS
Kummert F, Niemann H, Prechtel R, Sagerer G (1993)
Signal Processing. Special issue on ‘Intelligent Systems for Signal and Image Understanding’ 32(1-2): 111-145. -
1993 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1889972Recognition of 3D-Orientation from Monocular Color Images by Neural Semantic NetworksPUB
Kummert F, Littmann E, Meyering A, Posch S, Ritter H, Sagerer G (1993)
Pattern Recognition and Image Analysis 3(3): 311-316. -
1992 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2619519Semantic Hidden Markov NetworksPUB
Fink GA, Kummert F, Sagerer G, Schukat-Talamazzini EG, Niemann H (1992)
In: International Conference on Spoken Language Processing., 2. Banff, Alberta, Canada: 919-922. -
1992 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2619526Speech Understanding by Alternating Control: A Semantic Network ApproachPUB
Seestaedt B, Kummert F, Sagerer G (1992)
In: Proc. European Signal Processing Conference. Brussels: 555-558. -
1992 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2619483Automatic Extraction of Language Models from a Linguistic Knowledge BasePUB
Fink GA, Sagerer G, Kummert F (1992)
In: Proc. European Signal Processing Conference. Brussels: 547-550. -
1992 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2619488The Dialog Module of the Speech Recognition and Dialog System EVARPUB
Mast M, Kompe R, Kummert F, Niemann H, Nöth E (1992)
In: International Conference on Spoken Language Processing., 2. Banff, Alberta, Canada: 1573-1576. -
1992 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1780621
The interaction of word recognition and linguistic processing in speech understandingPUB | PDF
Niemann H, Sagerer G, Ehrlich U, Schukat-Talamazzini G, Kummert F (1992)
In: Speech recognition and understanding. Laface P, de Mori R (Eds); NATO ASI series, Series F: Computer and systems sciences ; 75. Berlin [u.a.]: Springer: 425-453. -
1992 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781107
A problem-independent control algorithm for image understandingPUB | PDF
Kummert F, Sagerer G, Niemann H (1992)
In: 11th International Conference on Pattern Recognition: proceedings., vol. 1. Los Alamitos, Calif. [u.a.]: IEEE Computer Soc. Press: 297-301. -
1992 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1780625
Robuste Verarbeitung fehlerhafter SegmentierungsergebnissePUB | PDF
Kummert F, Fink GA, Sagerer G (1992)
In: Mustererkennung: proceedings ; DAGM-Symposium. Fuchs S, Hoffmann R (Eds); Informatik aktuell, 14. Berlin [u.a.]: Springer: 269-273. -
1992 | Dissertation | PUB-ID: 1893239Flexible Steuerung eines sprachverstehenden Systems mit homogener WissensbasisPUB
Kummert F (1992) Dissertationen zur Künstlichen Intelligenz ; 12.
Sankt Augustin: Infix. -
1992 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1780627
EVAR: ein sprachverstehendes DialogsystemPUB | PDF
Eckert W, Fink GA, Kießling A, Kompe R, Kuhn T, Kummert F, Mast M, Niemann H, Nöth E, Prechtel R, Rieck S, et al. (1992)
In: KONVENS 92: 1. Konferenz "Verarbeitung Natürlicher Sprache", Nürnberg, 7. - 9. Oktober 1992. Görz G (Ed); Informatik aktuell. Berlin [u.a.]: Springer: 49-58. -
1991 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2619530Automatische Extraktion von Sprachmodellen für Hidden-Markov-Modelle aus einem semantischen NetzwerkPUB
Sagerer G, Kummert F, Fink GA, Seestaedt B (1991)
In: Elektronische Sprachsignalverarbeitung : zweite gemeinsame Konferenz der Technischen Universitäten Berlin und Dresden und der Humboldt-Universität zu Berlin, Dresden, 28.-30. Oktober 1991. Hoffmann R (Ed); Studientexte zur Sprachkommunikation, 8. Dresden: TU, Institut für Technische Akustik: 151-160. -
1991 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2619547Integrierte daten- und erwartungsgesteuerte Analyse gesprochener SprachePUB
Kummert F, Sagerer G (1991)
In: Mustererkennung 1991, 13. DAGM-Symposium München. Radig B (Ed); Informatik-Fachberichte. Berlin: Springer-Verlag: 103-110. -
1991 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2619537Ein System zur Interpretation einer Äußerung: MethodePUB
Kuhn T, Kunzmann S, Kummert F, Mast M, Niemann H, Nöth E, Prechtel R, Rieck S, Reißer A, Sagerer G, Schukat-Talamazzini EG, et al. (1991)
In: Fortschritte der Akustik. Plenarvorträge und Kurzreferate der 17. Gemeinschaftstagung der Deutschen Arbeitsgemeinschaft für Akustik, DAGA '91., Teil B. Bochum: 1081-1084. -
1991 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2619551Kontrolle eines homogenen sprachverstehenden SystemsPUB
Kummert F, Sagerer G, Nöth E, Niemann H (1991)
In: Fortschritte der Akustik. Plenarvorträge und Kurzreferate der 17. Gemeinschaftstagung der Deutschen Arbeitsgemeinschaft für Akustik, DAGA '91., Teil B. Bochum: Dt. Gesellschaft für Akustik e.V.: 1089-1092. -
1990 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1780641
ERNEST: a semantic network system for pattern understandingPUB | PDF | DOI | WoS
Niemann H, Sagerer G, Schröder S, Kummert F (1990)
IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence 12(9): 883-905. -
1988 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1780645
Knowledge based systems for speech understandingPUB | PDF
Sagerer G, Kummert F (1988)
In: Recent advances in speech understanding and dialog systems. Niemann H, Lang M, Sagerer G (Eds); NATO ASI series. Series F: Computer and systems sciences, 46. Berlin [u.a.]: Springer: 421-458. -
1987 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781109
Werkzeuge zur modellgesteuerten Bildanalyse und Wissensakquisition: das Sytem ERNESTPUB | PDF
Kummert F, Niemann H, Sagerer G, Schröder S (1987)
In: Computerintegrierter Arbeitsplatz im Büro: München, 20. - 23. Oktober 1987 ; proceedings. Paul M (Ed); GI-Jahrestagung, 17. Berlin [u.a.]: Springer: 556-570. -
1987 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1780646
Flexible Steuerung eines sprachverstehenden Systems mit Hilfe mehrkomponentiger BewertungenPUB | PDF
Sagerer G, Kummert F, Schukat-Talamazzini G (1987)
In: Mustererkennung 1987: 9. DAGM-Symposium, Braunschweig, September/Oktober 1987 ; Proceedings. Paulus E (Ed); Informatik-Fachberichte, 149. Berlin [u.a.]: Springer: 123-127.