PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276

  AMiRo-OS
  Schöpping T, Korthals T, Herbrechtsmeier S, Chinapirom T, Abel R, Barther M, Kenneweg T, Braun C, Rückert U (2016)
  Bielefeld University.

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  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289340

  Vision Module for Mini-robots Providing Optical Flow Processing for Obstacle Avoidance
  Chinapirom T, Witkowski U, Rückert U (2009)
  In: Proceedings of the FIRA RoboWorld Congress 2009 on Advances in Robotics. Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag: 208-219.

  PUB | DOI
   
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  2008 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289231

  A Biologically-Inspired and Resource-Efficient Vision System using Mobile Mini-Robots for Obstacle Avoidance
  Chinapirom T, Witkowski U, Rückert U (Eds) (2008) .

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  2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289121

  Stereoscopic Camera for Autonomous Mini-Robots Applied in KheperaSot League
  Chinapirom T, Witkowski U, Rückert U (2007)
  In: FIRA Robot World Congress 2007, on CD. San Francisco, USA.

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  2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2494405

  Dynamically Reconfigurable Hardware for Autonomous Mini-Robots
  Paiz C, Chinapirom T, Witkowski U, Porrmann M (2006)
  In: 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2006). IEEE: 3981-3986.

  PUB | DOI
   
• [7]
  

  2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288994

  Self-Orientation of Soccer Robots on Soccer Pitch by Identifying Pitch Lines
  Witkowski U, Chinapirom T, Rückert U (2006)
  In: Proceedings of FIRA RoboWorld Congress. Dortmund, Germany: 13-18.

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• [6]
  

  2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289000

  Universal mini-robot with micro-processor and reconfigurable hardware
  Kaulmann T, Witkowski U, Chinapirom T, Rückert U (2006)
  In: Proc. of FIRA RoboWorld Conference 2006. 137-142.

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  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288823

  Sensornahe Signalverarbeitung mit FPGAs am Beispiel der Berechnung des optischen Flusses auf mobilen Robotern
  Chinapirom T, Witkowski U, Rückert U (2005)
  In: 3. Paderborner Workshop: Intelligente Mechatronische Systeme. Paderborn.

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  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288955

  Universal FPGA-Microcontroller Module for Autonomous Minirobots
  Chinapirom T, Witkowski U, Rückert U (2005)
  In: AMiRE. Berlin/Heidelberg: Springer-Verlag: 21-26.

  PUB | DOI
   
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  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288920

  Dynamic Reconfiguration of Universal FPGA-Microcontroller Module
  Chinapirom T, Witkowski U, Rückert U (2005)
  In: FIRA RoboWorld Congress 2005. Singapore.

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  2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288788

  Visual Object Recognition by 2D-Color Camera and On-Board Information Processing for Minirobots
  Chinapirom T, Kaulmann T, Witkowski U, Rückert U (2004)
  In: Proceedings of the FIRA Robot World Congress. Busan, South Korea.

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  2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288750

  Cooperating autonomous and mobile minirobots in dynamic environments
  Witkowski U, Chinapirom T, Du JL, Rückert U, Manolov O (2004)
  In: International Federation of Automatic Control – IFAC – DECOM-TT. Bansko, Bulgaria.

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