12 Publikationen
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2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276Schöpping, T., et al., 2016. AMiRo-OS, Bielefeld University.PUB | Dateien verfügbar | DOI
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289340Chinapirom, T., Witkowski, U., & Rückert, U., 2009. Vision Module for Mini-robots Providing Optical Flow Processing for Obstacle Avoidance. In Proceedings of the FIRA RoboWorld Congress 2009 on Advances in Robotics. Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag, pp. 208-219.PUB | DOI
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2008 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289231T. Chinapirom, U. Witkowski, & U. Rückert, eds., 2008. A Biologically-Inspired and Resource-Efficient Vision System using Mobile Mini-Robots for Obstacle Avoidance,PUB
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289121Chinapirom, T., Witkowski, U., & Rückert, U., 2007. Stereoscopic Camera for Autonomous Mini-Robots Applied in KheperaSot League. In FIRA Robot World Congress 2007, on CD. San Francisco, USA.PUB | PDF | Download (ext.)
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289000Kaulmann, T., et al., 2006. Universal mini-robot with micro-processor and reconfigurable hardware. In Proc. of FIRA RoboWorld Conference 2006. pp. 137-142.PUB
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288994Witkowski, U., Chinapirom, T., & Rückert, U., 2006. Self-Orientation of Soccer Robots on Soccer Pitch by Identifying Pitch Lines. In Proceedings of FIRA RoboWorld Congress. Dortmund, Germany, pp. 13-18.PUB
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288823Chinapirom, T., Witkowski, U., & Rückert, U., 2005. Sensornahe Signalverarbeitung mit FPGAs am Beispiel der Berechnung des optischen Flusses auf mobilen Robotern. In 3. Paderborner Workshop: Intelligente Mechatronische Systeme. Paderborn.PUB
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288920Chinapirom, T., Witkowski, U., & Rückert, U., 2005. Dynamic Reconfiguration of Universal FPGA-Microcontroller Module. In FIRA RoboWorld Congress 2005. Singapore.PUB
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288788Chinapirom, T., et al., 2004. Visual Object Recognition by 2D-Color Camera and On-Board Information Processing for Minirobots. In Proceedings of the FIRA Robot World Congress. Busan, South Korea.PUB
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288750Witkowski, U., et al., 2004. Cooperating autonomous and mobile minirobots in dynamic environments. In International Federation of Automatic Control – IFAC – DECOM-TT. Bansko, Bulgaria.PUB