12 Publikationen
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2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276Schöpping, T., Korthals, T., Herbrechtsmeier, S., Chinapirom, T., Abel, R., Barther, M., Kenneweg, T., et al. (2016). AMiRo-OS. Bielefeld University. https://doi.org/10.4119/unibi/2902276PUB | Dateien verfügbar | DOI
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289340Chinapirom, T., Witkowski, U., & Rückert, U. (2009). Vision Module for Mini-robots Providing Optical Flow Processing for Obstacle Avoidance. Proceedings of the FIRA RoboWorld Congress 2009 on Advances in Robotics, 208-219. Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag. https://doi.org/10.1007/978-3-642-03983-6_25PUB | DOI
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2008 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289231Chinapirom T., Witkowski U., & Rückert U. (Eds.) (2008). A Biologically-Inspired and Resource-Efficient Vision System using Mobile Mini-Robots for Obstacle Avoidance.PUB
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289121Chinapirom, T., Witkowski, U., & Rückert, U. (2007). Stereoscopic Camera for Autonomous Mini-Robots Applied in KheperaSot League. FIRA Robot World Congress 2007, on CD San Francisco, USA.PUB | PDF | Download (ext.)
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2494405Paiz, C., Chinapirom, T., Witkowski, U., & Porrmann, M. (2006). Dynamically Reconfigurable Hardware for Autonomous Mini-Robots. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2006), 3981-3986. IEEE. doi:10.1109/IECON.2006.348074PUB | DOI
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289000Kaulmann, T., Witkowski, U., Chinapirom, T., & Rückert, U. (2006). Universal mini-robot with micro-processor and reconfigurable hardware. Proc. of FIRA RoboWorld Conference 2006, 137-142PUB
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288994Witkowski, U., Chinapirom, T., & Rückert, U. (2006). Self-Orientation of Soccer Robots on Soccer Pitch by Identifying Pitch Lines. Proceedings of FIRA RoboWorld Congress, 13-18PUB
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288823Chinapirom, T., Witkowski, U., & Rückert, U. (2005). Sensornahe Signalverarbeitung mit FPGAs am Beispiel der Berechnung des optischen Flusses auf mobilen Robotern. 3. Paderborner Workshop: Intelligente Mechatronische Systeme Paderborn.PUB
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288955Chinapirom, T., Witkowski, U., & Rückert, U. (2005). Universal FPGA-Microcontroller Module for Autonomous Minirobots. AMiRE, 21-26. Berlin/Heidelberg: Springer-Verlag. https://doi.org/10.1007/3-540-29344-2_3PUB | DOI
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288920Chinapirom, T., Witkowski, U., & Rückert, U. (2005). Dynamic Reconfiguration of Universal FPGA-Microcontroller Module. FIRA RoboWorld Congress 2005PUB
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288788Chinapirom, T., Kaulmann, T., Witkowski, U., & Rückert, U. (2004). Visual Object Recognition by 2D-Color Camera and On-Board Information Processing for Minirobots. Proceedings of the FIRA Robot World Congress Busan, South Korea.PUB
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288750Witkowski, U., Chinapirom, T., Du, J. L., Rückert, U., & Manolov, O. (2004). Cooperating autonomous and mobile minirobots in dynamic environments. International Federation of Automatic Control – IFAC – DECOM-TT Bansko, Bulgaria.PUB