PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276

  Schöpping, T.; Korthals, T.; Herbrechtsmeier, S.; Chinapirom, T.; Abel, R.; Barther, M.; Kenneweg, T.; Braun, C.; Rückert, U. (2016): AMiRo-OS. Bielefeld University.

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  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289340

  Chinapirom, T.; Witkowski, U.; Rückert, U. (2009): Vision Module for Mini-robots Providing Optical Flow Processing for Obstacle Avoidance. In: Proceedings of the FIRA RoboWorld Congress 2009 on Advances in Robotics. Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag. S. 208-219.

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  2008 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289231

  Teerapat Chinapirom; Ulf Witkowski; Ulrich Rückert (Hrsg.) (2008): A Biologically-Inspired and Resource-Efficient Vision System using Mobile Mini-Robots for Obstacle Avoidance.

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  2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289121

  Chinapirom, T.; Witkowski, U.; Rückert, U. (2007): Stereoscopic Camera for Autonomous Mini-Robots Applied in KheperaSot League. In: FIRA Robot World Congress 2007, on CD. San Francisco, USA.

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  2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2494405

  Paiz, C.; Chinapirom, T.; Witkowski, U.; Porrmann, M. (2006): Dynamically Reconfigurable Hardware for Autonomous Mini-Robots. In: 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2006). IEEE. S. 3981-3986.

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  2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289000

  Kaulmann, T.; Witkowski, U.; Chinapirom, T.; Rückert, U. (2006): Universal mini-robot with micro-processor and reconfigurable hardware. In: Proc. of FIRA RoboWorld Conference 2006. S. 137-142.

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  2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288994

  Witkowski, U.; Chinapirom, T.; Rückert, U. (2006): Self-Orientation of Soccer Robots on Soccer Pitch by Identifying Pitch Lines. In: Proceedings of FIRA RoboWorld Congress. Dortmund, Germany. S. 13-18.

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  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288823

  Chinapirom, T.; Witkowski, U.; Rückert, U. (2005): Sensornahe Signalverarbeitung mit FPGAs am Beispiel der Berechnung des optischen Flusses auf mobilen Robotern. In: 3. Paderborner Workshop: Intelligente Mechatronische Systeme. Paderborn.

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  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288955

  Chinapirom, T.; Witkowski, U.; Rückert, U. (2005): Universal FPGA-Microcontroller Module for Autonomous Minirobots. In: AMiRE. Berlin/Heidelberg: Springer-Verlag. S. 21-26.

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  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288920

  Chinapirom, T.; Witkowski, U.; Rückert, U. (2005): Dynamic Reconfiguration of Universal FPGA-Microcontroller Module. In: FIRA RoboWorld Congress 2005. Singapore.

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  2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288788

  Chinapirom, T.; Kaulmann, T.; Witkowski, U.; Rückert, U. (2004): Visual Object Recognition by 2D-Color Camera and On-Board Information Processing for Minirobots. In: Proceedings of the FIRA Robot World Congress. Busan, South Korea.

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  2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288750

  Witkowski, U.; Chinapirom, T.; Du, J. L.; Rückert, U.; Manolov, O. (2004): Cooperating autonomous and mobile minirobots in dynamic environments. In: International Federation of Automatic Control – IFAC – DECOM-TT. Bansko, Bulgaria.

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