PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276

  T. Schöpping, et al., AMiRo-OS, Bielefeld University, 2016.

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  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289340

  T. Chinapirom, U. Witkowski, and U. Rückert, “Vision Module for Mini-robots Providing Optical Flow Processing for Obstacle Avoidance”, Proceedings of the FIRA RoboWorld Congress 2009 on Advances in Robotics, Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag, 2009, pp.208-219.

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  2008 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289231

  T. Chinapirom, U. Witkowski, and U. Rückert, eds., A Biologically-Inspired and Resource-Efficient Vision System using Mobile Mini-Robots for Obstacle Avoidance, 2008.

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  2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289121

  T. Chinapirom, U. Witkowski, and U. Rückert, “Stereoscopic Camera for Autonomous Mini-Robots Applied in KheperaSot League”, FIRA Robot World Congress 2007, on CD, San Francisco, USA: 2007.

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  2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2494405

  C. Paiz, et al., “Dynamically Reconfigurable Hardware for Autonomous Mini-Robots”, 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2006), IEEE, 2006, pp.3981-3986.

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  2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289000

  T. Kaulmann, et al., “Universal mini-robot with micro-processor and reconfigurable hardware”, Proc. of FIRA RoboWorld Conference 2006, 2006, pp.137-142.

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  2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288994

  U. Witkowski, T. Chinapirom, and U. Rückert, “Self-Orientation of Soccer Robots on Soccer Pitch by Identifying Pitch Lines”, Proceedings of FIRA RoboWorld Congress, Dortmund, Germany: 2006, pp.13-18.

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  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288823

  T. Chinapirom, U. Witkowski, and U. Rückert, “Sensornahe Signalverarbeitung mit FPGAs am Beispiel der Berechnung des optischen Flusses auf mobilen Robotern”, 3. Paderborner Workshop: Intelligente Mechatronische Systeme, Paderborn: 2005.

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  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288955

  T. Chinapirom, U. Witkowski, and U. Rückert, “Universal FPGA-Microcontroller Module for Autonomous Minirobots”, AMiRE, Berlin/Heidelberg: Springer-Verlag, 2005, pp.21-26.

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  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288920

  T. Chinapirom, U. Witkowski, and U. Rückert, “Dynamic Reconfiguration of Universal FPGA-Microcontroller Module”, FIRA RoboWorld Congress 2005, Singapore: 2005.

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  2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288788

  T. Chinapirom, et al., “Visual Object Recognition by 2D-Color Camera and On-Board Information Processing for Minirobots”, Proceedings of the FIRA Robot World Congress, Busan, South Korea: 2004.

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  2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288750

  U. Witkowski, et al., “Cooperating autonomous and mobile minirobots in dynamic environments”, International Federation of Automatic Control – IFAC – DECOM-TT, Bansko, Bulgaria: 2004.

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