Daniel Venjakob

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PEVZ-ID
20918169

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  • [2]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2552027
    L. Gerstmayr-Hillen, et al., “Dense topological maps and partial pose estimation for visual control of an autonomous cleaning robot”, Robotics and Autonomous Systems, vol. 61, 2013, pp. 497-516.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [1]
    2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936805
    L. Gerstmayr, et al., “A vision-based trajectory controller for autonomous cleaning robots”, Autonome Mobile Systeme 2009, R. Dillmann, et al., eds., Informatik Aktuell, Berlin, Heidelberg, New York: Springer, 2009, pp.65-72.
    PUB | DOI
     
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