2 Publikationen
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2552027Gerstmayr-Hillen, L., Röben, F., Krzykawski, M., Kreft, S., Venjakob, D., and Möller, R. (2013). Dense topological maps and partial pose estimation for visual control of an autonomous cleaning robot. Robotics and Autonomous Systems 61, 497-516.PUB | DOI | WoS
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2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936805Gerstmayr, L., Röben, F., Krzykawski, M., Kreft, S., Venjakob, D., and Möller, R. (2009). “A vision-based trajectory controller for autonomous cleaning robots” in Autonome Mobile Systeme 2009, Dillmann, R., Beyerer, J., Stiller, C., Zöllner, J. M., and Gindele, T. eds. Informatik Aktuell (Berlin, Heidelberg, New York: Springer), 65-72.PUB | DOI