Daniel Venjakob

dvenjako@techfak.uni-bielefeld.de
PEVZ-ID
20918169

2 Publikationen

Alle markieren

  • [2]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2552027
    Gerstmayr-Hillen L, Röben F, Krzykawski M, Kreft S, Venjakob D, Möller R (2013)
    Dense topological maps and partial pose estimation for visual control of an autonomous cleaning robot.
    Robotics and Autonomous Systems 61(5): 497-516.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [1]
    2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936805
    Gerstmayr L, Röben F, Krzykawski M, Kreft S, Venjakob D, Möller R (2009)
    A vision-based trajectory controller for autonomous cleaning robots.
    In: Autonome Mobile Systeme 2009. Dillmann R, Beyerer J, Stiller C, Zöllner JM, Gindele T (Eds); Informatik Aktuell, Berlin, Heidelberg, New York: Springer: 65-72.
    PUB | DOI
     
Markierte Publikation(en)

Suche

Publikationen filtern

Darstellung / Sortierung

Export / Einbettung