2 Publikationen
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2552027Gerstmayr-Hillen L, Röben F, Krzykawski M, Kreft S, Venjakob D, Möller R. Dense topological maps and partial pose estimation for visual control of an autonomous cleaning robot. Robotics and Autonomous Systems. 2013;61(5):497-516.PUB | DOI | WoS
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2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936805Gerstmayr L, Röben F, Krzykawski M, Kreft S, Venjakob D, Möller R. A vision-based trajectory controller for autonomous cleaning robots. In: Dillmann R, Beyerer J, Stiller C, Zöllner JM, Gindele T, eds. Autonome Mobile Systeme 2009. Informatik Aktuell. Berlin, Heidelberg, New York: Springer; 2009: 65-72.PUB | DOI