Daniel Venjakob

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PEVZ-ID
20918169

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  • [2]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2552027
    Gerstmayr-Hillen, L., Röben, F., Krzykawski, M., Kreft, S., Venjakob, D. & Möller, R. (2013). Dense topological maps and partial pose estimation for visual control of an autonomous cleaning robot. Robotics and Autonomous Systems, 61(5), 497-516. Elsevier BV. doi:10.1016/j.robot.2012.12.006.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [1]
    2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936805
    Gerstmayr, L., Röben, F., Krzykawski, M., Kreft, S., Venjakob, D. & Möller, R. (2009). A vision-based trajectory controller for autonomous cleaning robots (Informatik Aktuell). In R. Dillmann, J. Beyerer, C. Stiller, J.M. Zöllner & T. Gindele (Hrsg.), Autonome Mobile Systeme 2009 (S. 65-72). Berlin, Heidelberg, New York: Springer. doi:10.1007/978-3-642-10284-4_9.
    PUB | DOI
     
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