Daniel Venjakob

dvenjako@techfak.uni-bielefeld.de
PEVZ-ID
20918169

2 Publikationen

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  • [2]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2552027
    Gerstmayr-Hillen, L., et al., 2013. Dense topological maps and partial pose estimation for visual control of an autonomous cleaning robot. Robotics and Autonomous Systems, 61(5), p 497-516.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [1]
    2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936805
    Gerstmayr, L., et al., 2009. A vision-based trajectory controller for autonomous cleaning robots. In R. Dillmann, et al., eds. Autonome Mobile Systeme 2009. Informatik Aktuell. Berlin, Heidelberg, New York: Springer, pp. 65-72.
    PUB | DOI
     
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