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[3]
2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2428412 OA
Interactive acquisition of spatial representations with mobile robots
Yuan F (2011)
Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF
 
[2]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034772
Dynamic Path Planning Adopting Human Navigation Strategies for a Domestic Mobile Robot
Yuan F, Twardon L, Hanheide M (2010)
In: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Taipei, Taiwan: IEEE.
PUB
 
[1]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890398
Laser-based Navigation Enhanced with 3D Time-of-Flight Data
Yuan F, Swadzba A, Philippsen R, Engin O, Hanheide M, Wachsmuth S (2009)
In: International Conference on Robotics and Automation. IEEE: 2844-2850.
PUB | DOI
 

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2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2428412 OA
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Yuan F (2011)
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034772
Dynamic Path Planning Adopting Human Navigation Strategies for a Domestic Mobile Robot
Yuan F, Twardon L, Hanheide M (2010)
In: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Taipei, Taiwan: IEEE.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890398
Laser-based Navigation Enhanced with 3D Time-of-Flight Data
Yuan F, Swadzba A, Philippsen R, Engin O, Hanheide M, Wachsmuth S (2009)
In: International Conference on Robotics and Automation. IEEE: 2844-2850.
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