3 Publikationen

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    2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2428412 OA
    Yuan F (2011)
    Interactive acquisition of spatial representations with mobile robots.
    Bielefeld: Universität Bielefeld.
    PUB | PDF
     
  • [2]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034772
    Yuan F, Twardon L, Hanheide M (2010)
    Dynamic Path Planning Adopting Human Navigation Strategies for a Domestic Mobile Robot.
    In: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Taipei, Taiwan: IEEE.
    PUB
     
  • [1]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890398
    Yuan F, Swadzba A, Philippsen R, Engin O, Hanheide M, Wachsmuth S (2009)
    Laser-based Navigation Enhanced with 3D Time-of-Flight Data.
    In: International Conference on Robotics and Automation. IEEE: 2844-2850.
    PUB | DOI
     

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