3 Publikationen

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    2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2428412 OA
    Yuan, F. (2011): Interactive acquisition of spatial representations with mobile robots. Bielefeld: Universität Bielefeld.
    PUB | PDF
     
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    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034772
    Yuan, F.; Twardon, L.; Hanheide, M. (2010): Dynamic Path Planning Adopting Human Navigation Strategies for a Domestic Mobile Robot. In: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Taipei, Taiwan: IEEE.
    PUB
     
  • [1]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890398
    Yuan, F.; Swadzba, A.; Philippsen, R.; Engin, O.; Hanheide, M.; Wachsmuth, S. (2009): Laser-based Navigation Enhanced with 3D Time-of-Flight Data. In: International Conference on Robotics and Automation. IEEE. S. 2844-2850.
    PUB | DOI
     

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