3 Publikationen

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    2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2428412 OA
    Yuan F. Interactive acquisition of spatial representations with mobile robots. Bielefeld: Universität Bielefeld; 2011.
    PUB | PDF
     
  • [2]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034772
    Yuan F, Twardon L, Hanheide M. Dynamic Path Planning Adopting Human Navigation Strategies for a Domestic Mobile Robot. In: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Taipei, Taiwan: IEEE; 2010.
    PUB
     
  • [1]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890398
    Yuan F, Swadzba A, Philippsen R, Engin O, Hanheide M, Wachsmuth S. Laser-based Navigation Enhanced with 3D Time-of-Flight Data. In: International Conference on Robotics and Automation. IEEE; 2009: 2844-2850.
    PUB | DOI
     

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