4 Publikationen

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  • [4]
    2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2968693 OA
    Berganski, C.; Hoffmann, A.; Möller, R. (2023): Tilt Correction of Panoramic Images for a Holistic Visual Homing Method with Planar-Motion Assumption Robotics,12:(1):20
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [3]
    2023 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2969792 OA
    Hoffmann, A. (2023): Color and Texture for Outdoor Robot Navigation. Bielefeld: Universität Bielefeld.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [2]
    2020 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2948859 OA
    Hoffmann, A. (2020): On the Benefits of Color Information for Feature Matching in Outdoor Environments Robotics,9:(4):85
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [1]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916286 OA
    Hoffmann, A.; Möller, R. (2017): Cloud-Edge suppression for visual outdoor navigation Robotics,6:(4):38
    PUB | PDF | DOI | WoS
     

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