4 Publikationen

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  • [4]
    2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2968693 OA
    Berganski, Christoph, Hoffmann, Annika, and Möller, Ralf. “Tilt Correction of Panoramic Images for a Holistic Visual Homing Method with Planar-Motion Assumption”. Robotics 12.1 (2023): 20.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [3]
    2023 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2969792 OA
    Hoffmann, Annika. Color and Texture for Outdoor Robot Navigation. Bielefeld: Universität Bielefeld, 2023.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [2]
    2020 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2948859 OA
    Hoffmann, Annika. “On the Benefits of Color Information for Feature Matching in Outdoor Environments”. Robotics 9.4 (2020): 85.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [1]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916286 OA
    Hoffmann, Annika, and Möller, Ralf. “Cloud-Edge suppression for visual outdoor navigation”. Robotics 6.4 (2017): 38.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     

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