4 Publikationen

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  • [4]
    2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2968693 OA
    Berganski, C., Hoffmann, A., & Möller, R., 2023. Tilt Correction of Panoramic Images for a Holistic Visual Homing Method with Planar-Motion Assumption. Robotics, 12(1): 20.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [3]
    2023 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2969792 OA
    Hoffmann, A., 2023. Color and Texture for Outdoor Robot Navigation, Bielefeld: Universität Bielefeld.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [2]
    2020 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2948859 OA
    Hoffmann, A., 2020. On the Benefits of Color Information for Feature Matching in Outdoor Environments. Robotics, 9(4): 85.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [1]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916286 OA
    Hoffmann, A., & Möller, R., 2017. Cloud-Edge suppression for visual outdoor navigation. Robotics, 6(4): 38.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     

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