Annika Hoffmann

anhoffmann@techfak.uni-bielefeld.de
PEVZ-ID
46802692

4 Publikationen

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  • [4]
    2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2968693 OA
    Berganski, C., Hoffmann, A. & Möller, R. (2023). Tilt Correction of Panoramic Images for a Holistic Visual Homing Method with Planar-Motion Assumption. Robotics, 12(1): 20. MDPI AG. doi:10.3390/robotics12010020.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [3]
    2023 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2969792 OA
    Hoffmann, A. (2023). Color and Texture for Outdoor Robot Navigation. Bielefeld: Universität Bielefeld. doi:10.4119/unibi/2969792.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [2]
    2020 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2948859 OA
    Hoffmann, A. (2020). On the Benefits of Color Information for Feature Matching in Outdoor Environments. Robotics, 9(4): 85. MDPI . doi:10.3390/robotics9040085.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [1]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916286 OA
    Hoffmann, A. & Möller, R. (2017). Cloud-Edge suppression for visual outdoor navigation. Robotics, 6(4): 38. MDPI AG. doi:10.3390/robotics6040038.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
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