4 Publikationen

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  • [4]
    2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2968693 OA
    Berganski C, Hoffmann A, Möller R. Tilt Correction of Panoramic Images for a Holistic Visual Homing Method with Planar-Motion Assumption. Robotics. 2023;12(1): 20.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [3]
    2023 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2969792 OA
    Hoffmann A. Color and Texture for Outdoor Robot Navigation. Bielefeld: Universität Bielefeld; 2023.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [2]
    2020 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2948859 OA
    Hoffmann A. On the Benefits of Color Information for Feature Matching in Outdoor Environments. Robotics. 2020;9(4): 85.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [1]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916286 OA
    Hoffmann A, Möller R. Cloud-Edge suppression for visual outdoor navigation. Robotics. 2017;6(4): 38.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     

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