4 Publikationen

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  • [4]
    2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2968693 OA
    C. Berganski, A. Hoffmann, and R. Möller, “Tilt Correction of Panoramic Images for a Holistic Visual Homing Method with Planar-Motion Assumption”, Robotics, 2023, 12, : 20.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [3]
    2023 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2969792 OA
    A. Hoffmann, Color and Texture for Outdoor Robot Navigation, Universität Bielefeld, Bielefeld, 2023.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [2]
    2020 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2948859 OA
    A. Hoffmann, “On the Benefits of Color Information for Feature Matching in Outdoor Environments”, Robotics, 2020, 9, : 85.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [1]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916286 OA
    A. Hoffmann, and R. Möller, “Cloud-Edge suppression for visual outdoor navigation”, Robotics, 2017, 6, : 38.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     

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