9 Publikationen
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2018 | Patent | PUB-ID: 2913087Stahl, Matthias, Rüther, Stefan, Kutscher-Lux, Tabea, Ückermann, André, Neumann, Alexander, Carlmeyer, Birte, Schade, Michael, Kõiva, Risto, Wachsmuth, Sven, Ritter, Helge, Wrede, Britta, and Pfeiffer-Leßmann, Nadine. “Verfahren zur Unterstützung einer Getränke- und/oder Speisenzubereitung und Assistenzsystem”. (15.02.2018).PUB
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2017 | Patent | PUB-ID: 2917497Kõiva, Risto, Hermann, Thomas, Elbrechter, Christof, Neumann, Alexander, Ückermann, André, Ritter, Helge, Kemper, Britta, Kramme, Andreas, and Laux, Ralf. “Tür-Sicherheitsvorrichtung für eine Tür”. (30.11.2017).PUB | Download (ext.)
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905944Neumann, Alexander, Elbrechter, Christof, Pfeiffer-Leßmann, Nadine, Kõiva, Risto, Carlmeyer, Birte, Rüther, Stefan, Schade, Michael, Ückermann, André, Wachsmuth, Sven, and Ritter, Helge. “"KogniChef": A Cognitive Cooking Assistant”. KI - Künstliche Intelligenz 31.3 (2017): 273-281.PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737409Ückermann, André, Elbrechter, Christof, Haschke, Robert, and Ritter, Helge. “Real-Time Hierarchical Scene Segmentation and Classification”. 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. Piscataway, NJ: IEEE, 2014. 225-231.PUB | DOI | Download (ext.)
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2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580653Ückermann, André, Haschke, Robert, and Ritter, Helge. “Real-Time 3D Segmentation with Structured Light Camera”. Presented at the Interactive Perception Workshop at IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), Karlsruhe, Germany, 2013.PUB
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530696Ückermann, André, Elbrechter, Christof, Haschke, Robert, and Ritter, Helge. “3D Scene Segmentation for Autonomous Robot Grasping”. Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Algarve, Portugal, 2012.PUB | PDF | DOI
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530701Ückermann, André, Haschke, Robert, and Ritter, Helge. “Real-Time 3D Segmentation of Cluttered Scenes for Robot Grasping”. 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). Osaka, Japan, 2012. 198-203.PUB | PDF