PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2018 | Patent | PUB-ID: 2913087

  Stahl, M., Rüther, S., Kutscher-Lux, T., Ückermann, A., Neumann, A., Carlmeyer, B., Schade, M., Kõiva, R., Wachsmuth, S., Ritter, H., Wrede, B. & Pfeiffer-Leßmann, N. (15.02.2018) Verfahren zur Unterstützung einer Getränke- und/oder Speisenzubereitung und Assistenzsystem.

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  2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2930580

  Li, Q., Ückermann, A., Haschke, R. & Ritter, H. (2018). Estimating an articulated tool's kinematics via visuo-tactile based robotic interactive manipulation. Gehalten auf der IEEE IROS.

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  2017 | Patent | PUB-ID: 2917497

  Kõiva, R., Hermann, T., Elbrechter, C., Neumann, A., Ückermann, A., Ritter, H., Kemper, B., Kramme, A. & Laux, R. (30.11.2017) Tür-Sicherheitsvorrichtung für eine Tür.

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  2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905944

  Neumann, A., Elbrechter, C., Pfeiffer-Leßmann, N., Kõiva, R., Carlmeyer, B., Rüther, S., Schade, M., Ückermann, A., Wachsmuth, S. & Ritter, H. (2017). "KogniChef": A Cognitive Cooking Assistant. KI - Künstliche Intelligenz, 31(3), 273-281. Springer. doi:10.1007/s13218-017-0488-6.

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  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737409

  Ückermann, A., Elbrechter, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2014). Real-Time Hierarchical Scene Segmentation and Classification. 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (S. 225-231). Gehalten auf der IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014), Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/HUMANOIDS.2014.7041364.

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  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580654

  Ückermann, A., Haschke, R. & Ritter, H. (2013). Realtime 3D Segmentation for Human-Robot Interaction (S. 2136-2143). Gehalten auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013). doi:10.1109/IROS.2013.6696655.

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  2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580653

  Ückermann, A., Haschke, R. & Ritter, H. (2013). Real-Time 3D Segmentation with Structured Light Camera. Gehalten auf der Interactive Perception Workshop at IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013).

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530696

  Ückermann, A., Elbrechter, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). 3D Scene Segmentation for Autonomous Robot Grasping. Gehalten auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012). doi:10.1109/iros.2012.6385692.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530701

  Ückermann, A., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). Real-Time 3D Segmentation of Cluttered Scenes for Robot Grasping. 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012) (S. 198-203). Gehalten auf der 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Osaka, Japan.

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