PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2018 | Patent | PUB-ID: 2913087

  Stahl, M., Rüther, S., Kutscher-Lux, T., Ückermann, A., Neumann, A., Carlmeyer, B., Schade, M., et al. (15.02.2018). Verfahren zur Unterstützung einer Getränke- und/oder Speisenzubereitung und Assistenzsystem

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  2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2930580

  Li, Q., Ückermann, A., Haschke, R., & Ritter, H. (2018). Estimating an articulated tool's kinematics via visuo-tactile based robotic interactive manipulation. Presented at the IEEE IROS, Madrid,Spain.

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  2017 | Patent | PUB-ID: 2917497

  Kõiva, R., Hermann, T., Elbrechter, C., Neumann, A., Ückermann, A., Ritter, H., Kemper, B., et al. (30.11.2017). Tür-Sicherheitsvorrichtung für eine Tür

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  2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905944

  Neumann, A., Elbrechter, C., Pfeiffer-Leßmann, N., Kõiva, R., Carlmeyer, B., Rüther, S., Schade, M., et al. (2017). "KogniChef": A Cognitive Cooking Assistant. KI - Künstliche Intelligenz, 31(3), 273-281. doi:10.1007/s13218-017-0488-6

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  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737409

  Ückermann, A., Elbrechter, C., Haschke, R., & Ritter, H. (2014). Real-Time Hierarchical Scene Segmentation and Classification. 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 225-231. Piscataway, NJ: IEEE. https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2014.7041364

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  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580654

  Ückermann, A., Haschke, R., & Ritter, H. (2013). Realtime 3D Segmentation for Human-Robot Interaction. Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Tokyo, Japan. doi:10.1109/IROS.2013.6696655

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  2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580653

  Ückermann, A., Haschke, R., & Ritter, H. (2013). Real-Time 3D Segmentation with Structured Light Camera. Presented at the Interactive Perception Workshop at IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), Karlsruhe, Germany.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530696

  Ückermann, A., Elbrechter, C., Haschke, R., & Ritter, H. (2012). 3D Scene Segmentation for Autonomous Robot Grasping. Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Algarve, Portugal. doi:10.1109/iros.2012.6385692

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530701

  Ückermann, A., Haschke, R., & Ritter, H. (2012). Real-Time 3D Segmentation of Cluttered Scenes for Robot Grasping. 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), 198-203. Osaka, Japan.

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