9 Publikationen

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  • [9]
    2018 | Patent | PUB-ID: 2913087
    Stahl, M., et al., 15.02.2018 Verfahren zur Unterstützung einer Getränke- und/oder Speisenzubereitung und Assistenzsystem.
    PUB
     
  • [8]
    2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2930580 OA
    Li, Q., et al., 2018. Estimating an articulated tool's kinematics via visuo-tactile based robotic interactive manipulation. Presented at the IEEE IROS, Madrid,Spain.
    PUB | PDF
     
  • [7]
    2017 | Patent | PUB-ID: 2917497
    Kõiva, R., et al., 30.11.2017 Tür-Sicherheitsvorrichtung für eine Tür.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [6]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905944
    Neumann, A., et al., 2017. "KogniChef": A Cognitive Cooking Assistant. KI - Künstliche Intelligenz, 31(3), p 273-281.
    PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
     
  • [5]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737409
    Ückermann, A., et al., 2014. Real-Time Hierarchical Scene Segmentation and Classification. In 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. Piscataway, NJ: IEEE, pp. 225-231.
    PUB | DOI | Download (ext.)
     
  • [4]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580654
    Ückermann, A., Haschke, R., & Ritter, H., 2013. Realtime 3D Segmentation for Human-Robot Interaction. Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Tokyo, Japan.
    PUB | DOI
     
  • [3]
    2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580653
    Ückermann, A., Haschke, R., & Ritter, H., 2013. Real-Time 3D Segmentation with Structured Light Camera. Presented at the Interactive Perception Workshop at IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), Karlsruhe, Germany.
    PUB
     
  • [2]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530696 OA
    Ückermann, A., et al., 2012. 3D Scene Segmentation for Autonomous Robot Grasping. Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Algarve, Portugal.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [1]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530701 OA
    Ückermann, A., Haschke, R., & Ritter, H., 2012. Real-Time 3D Segmentation of Cluttered Scenes for Robot Grasping. In 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). Osaka, Japan, pp. 198-203.
    PUB | PDF
     

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