9 Publikationen

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  • [9]
    2018 | Patent | PUB-ID: 2913087
    M. Stahl, et al., “Verfahren zur Unterstützung einer Getränke- und/oder Speisenzubereitung und Assistenzsystem”, 15.02.2018.
    PUB
     
  • [8]
    2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2930580 OA
    Q. Li, et al., “Estimating an articulated tool's kinematics via visuo-tactile based robotic interactive manipulation”, Presented at the IEEE IROS, Madrid,Spain, 2018.
    PUB | PDF
     
  • [7]
    2017 | Patent | PUB-ID: 2917497
    R. Kõiva, et al., “Tür-Sicherheitsvorrichtung für eine Tür”, 30.11.2017.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [6]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905944
    A. Neumann, et al., “"KogniChef": A Cognitive Cooking Assistant”, KI - Künstliche Intelligenz, vol. 31, 2017, pp. 273-281.
    PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
     
  • [5]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737409
    A. Ückermann, et al., “Real-Time Hierarchical Scene Segmentation and Classification”, 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Piscataway, NJ: IEEE, 2014, pp.225-231.
    PUB | DOI | Download (ext.)
     
  • [4]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580654
    A. Ückermann, R. Haschke, and H. Ritter, “Realtime 3D Segmentation for Human-Robot Interaction”, Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Tokyo, Japan, 2013.
    PUB | DOI
     
  • [3]
    2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580653
    A. Ückermann, R. Haschke, and H. Ritter, “Real-Time 3D Segmentation with Structured Light Camera”, Presented at the Interactive Perception Workshop at IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), Karlsruhe, Germany, 2013.
    PUB
     
  • [2]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530696 OA
    A. Ückermann, et al., “3D Scene Segmentation for Autonomous Robot Grasping”, Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Algarve, Portugal, 2012.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [1]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530701 OA
    A. Ückermann, R. Haschke, and H. Ritter, “Real-Time 3D Segmentation of Cluttered Scenes for Robot Grasping”, 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Osaka, Japan: 2012, pp.198-203.
    PUB | PDF
     

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