6 Publikationen

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[6]
2014 | Patent | PUB-ID: 2917273
Verfahren zur Bestückung und zum Ausräumen einer Spülmaschine
Hermann T, Kopp S, Mracek M, Rüther S, Steil JJ (13.11.2014) .
PUB
 
[5]
2014 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2719266 OA PUB | PDF
 
[4]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2604536
Supporting Workers and Quality Management in Sterilization Departments
Rüther S, Hermann T, Mracek M, Kopp S, Steil JJ (2013)
In: Ambient Intelligence - Software and Applications. Berlo A, Hallenborg K, Rodríguez JMC, Tapia DI, Novais P (Eds); Advances in Intelligent Systems and Computing, 219. 229-236.
PUB | DOI
 
[3]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2576380
An Assistance System for Guiding Workers in Central Sterilization Supply Departments
Rüther S, Hermann T, Mracek M, Kopp S, Steil JJ (2013)
In: Proceedings of the 6th International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments. PETRA '13. New York, NY, USA: ACM: 31-38.
PUB
 
[2]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465826
Teaching Nullspace Constraints in Physical Human-Robot Interaction using Reservoir Computing
Nordmann A, Emmerich C, Rüther S, Lemme A, Wrede S, Steil JJ (2012)
In: International Conference on Robotics and Automation. St. Paul: 1868-1875.
PUB | DOI
 
[1]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141992
Interactive Learning of Inverse Kinematics with Nullspace Constraints using Recurrent Neural Networks
Wrede S, Johannfunke M, Lemme A, Nordmann A, Rüther S, Weirich A, Steil JJ (2010)
In: Proc. 20. Workshop on Computational Intelligence. Dortmund: Fachausschuss Computational Intelligence der VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.
PUB
 

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Hermann T, Kopp S, Mracek M, Rüther S, Steil JJ (13.11.2014) .
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Supporting Workers and Quality Management in Sterilization Departments
Rüther S, Hermann T, Mracek M, Kopp S, Steil JJ (2013)
In: Ambient Intelligence - Software and Applications. Berlo A, Hallenborg K, Rodríguez JMC, Tapia DI, Novais P (Eds); Advances in Intelligent Systems and Computing, 219. 229-236.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2576380
An Assistance System for Guiding Workers in Central Sterilization Supply Departments
Rüther S, Hermann T, Mracek M, Kopp S, Steil JJ (2013)
In: Proceedings of the 6th International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments. PETRA '13. New York, NY, USA: ACM: 31-38.
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Teaching Nullspace Constraints in Physical Human-Robot Interaction using Reservoir Computing
Nordmann A, Emmerich C, Rüther S, Lemme A, Wrede S, Steil JJ (2012)
In: International Conference on Robotics and Automation. St. Paul: 1868-1875.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141992
Interactive Learning of Inverse Kinematics with Nullspace Constraints using Recurrent Neural Networks
Wrede S, Johannfunke M, Lemme A, Nordmann A, Rüther S, Weirich A, Steil JJ (2010)
In: Proc. 20. Workshop on Computational Intelligence. Dortmund: Fachausschuss Computational Intelligence der VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.
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