6 Publikationen
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2014 | Patent | PUB-ID: 2917273Hermann, T., Kopp, S., Mracek, M., Rüther, S. & Steil, J.J. (13.11.2014) Verfahren zur Bestückung und zum Ausräumen einer Spülmaschine.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2604536Rüther, S., Hermann, T., Mracek, M., Kopp, S. & Steil, J.J. (2013). Supporting Workers and Quality Management in Sterilization Departments (Advances in Intelligent Systems and Computing). In A. Berlo, K. Hallenborg, J.M.C. Rodríguez, D.I. Tapia & P. Novais (Hrsg.), Ambient Intelligence - Software and Applications (S. 229-236). Gehalten auf der 4th International Symposium on Ambient Intelligence. doi:10.1007/978-3-319-00566-9_29.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2576380Rüther, S., Hermann, T., Mracek, M., Kopp, S. & Steil, J.J. (2013). An Assistance System for Guiding Workers in Central Sterilization Supply Departments (PETRA '13). In Association for Computing Machinery (Hrsg.), Proceedings of the 6th International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments (S. 31-38). New York, NY, USA: ACM.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465826Nordmann, A., Emmerich, C., Rüther, S., Lemme, A., Wrede, S. & Steil, J.J. (2012). Teaching Nullspace Constraints in Physical Human-Robot Interaction using Reservoir Computing. In Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.), International Conference on Robotics and Automation (S. 1868-1875). St. Paul: IEEE. doi:10.1109/ICRA.2012.6225170.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141992Wrede, S., Johannfunke, M., Lemme, A., Nordmann, A., Rüther, S., Weirich, A. & Steil, J.J. (2010). Interactive Learning of Inverse Kinematics with Nullspace Constraints using Recurrent Neural Networks. Proc. 20. Workshop on Computational Intelligence. Dortmund: Fachausschuss Computational Intelligence der VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.