6 Publikationen
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2014 | Patent | PUB-ID: 2917273Hermann T, Kopp S, Mracek M, Rüther S, Steil JJ (13.11.2014)PUB
Verfahren zur Bestückung und zum Ausräumen einer Spülmaschine. -
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2604536Rüther S, Hermann T, Mracek M, Kopp S, Steil JJ (2013)PUB | DOI
Supporting Workers and Quality Management in Sterilization Departments.
In: Ambient Intelligence - Software and Applications. Berlo A, Hallenborg K, Rodríguez JMC, Tapia DI, Novais P (Eds); Advances in Intelligent Systems and Computing, 219. 229-236. -
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2576380Rüther S, Hermann T, Mracek M, Kopp S, Steil JJ (2013)PUB
An Assistance System for Guiding Workers in Central Sterilization Supply Departments.
In: Proceedings of the 6th International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments. Association for Computing Machinery (Ed); PETRA '13, New York, NY, USA: ACM: 31-38. -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465826Nordmann A, Emmerich C, Rüther S, Lemme A, Wrede S, Steil JJ (2012)PUB | DOI
Teaching Nullspace Constraints in Physical Human-Robot Interaction using Reservoir Computing.
In: International Conference on Robotics and Automation. Institute of Electrical and Electronics Engineers (Ed); St. Paul: IEEE: 1868-1875. -
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141992Wrede S, Johannfunke M, Lemme A, Nordmann A, Rüther S, Weirich A, Steil JJ (2010)PUB
Interactive Learning of Inverse Kinematics with Nullspace Constraints using Recurrent Neural Networks.
In: Proc. 20. Workshop on Computational Intelligence. Dortmund: Fachausschuss Computational Intelligence der VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.