12 Publikationen
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2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276T. Schöpping, et al., AMiRo-OS, Bielefeld University, 2016.PUB | Dateien verfügbar | DOI
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289340T. Chinapirom, U. Witkowski, and U. Rückert, “Vision Module for Mini-robots Providing Optical Flow Processing for Obstacle Avoidance”, Proceedings of the FIRA RoboWorld Congress 2009 on Advances in Robotics, Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag, 2009, pp.208-219.PUB | DOI
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2008 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289231T. Chinapirom, U. Witkowski, and U. Rückert, eds., A Biologically-Inspired and Resource-Efficient Vision System using Mobile Mini-Robots for Obstacle Avoidance, 2008.PUB
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289121T. Chinapirom, U. Witkowski, and U. Rückert, “Stereoscopic Camera for Autonomous Mini-Robots Applied in KheperaSot League”, FIRA Robot World Congress 2007, on CD, San Francisco, USA: 2007.PUB | PDF | Download (ext.)
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289000T. Kaulmann, et al., “Universal mini-robot with micro-processor and reconfigurable hardware”, Proc. of FIRA RoboWorld Conference 2006, 2006, pp.137-142.PUB
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288994U. Witkowski, T. Chinapirom, and U. Rückert, “Self-Orientation of Soccer Robots on Soccer Pitch by Identifying Pitch Lines”, Proceedings of FIRA RoboWorld Congress, Dortmund, Germany: 2006, pp.13-18.PUB
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288823T. Chinapirom, U. Witkowski, and U. Rückert, “Sensornahe Signalverarbeitung mit FPGAs am Beispiel der Berechnung des optischen Flusses auf mobilen Robotern”, 3. Paderborner Workshop: Intelligente Mechatronische Systeme, Paderborn: 2005.PUB
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288920T. Chinapirom, U. Witkowski, and U. Rückert, “Dynamic Reconfiguration of Universal FPGA-Microcontroller Module”, FIRA RoboWorld Congress 2005, Singapore: 2005.PUB
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288788T. Chinapirom, et al., “Visual Object Recognition by 2D-Color Camera and On-Board Information Processing for Minirobots”, Proceedings of the FIRA Robot World Congress, Busan, South Korea: 2004.PUB
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288750U. Witkowski, et al., “Cooperating autonomous and mobile minirobots in dynamic environments”, International Federation of Automatic Control – IFAC – DECOM-TT, Bansko, Bulgaria: 2004.PUB