12 Publikationen
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2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276Schöpping T, Korthals T, Herbrechtsmeier S, Chinapirom T, Abel R, Barther M, Kenneweg T, Braun C, Rückert U (2016)PUB | Dateien verfügbar | DOI
AMiRo-OS.
Bielefeld University. -
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289340Chinapirom T, Witkowski U, Rückert U (2009)PUB | DOI
Vision Module for Mini-robots Providing Optical Flow Processing for Obstacle Avoidance.
In: Proceedings of the FIRA RoboWorld Congress 2009 on Advances in Robotics. Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag: 208-219. -
2008 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289231Chinapirom T, Witkowski U, Rückert U (Eds) (2008)PUB
A Biologically-Inspired and Resource-Efficient Vision System using Mobile Mini-Robots for Obstacle Avoidance. -
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289121Chinapirom T, Witkowski U, Rückert U (2007)PUB | PDF | Download (ext.)
Stereoscopic Camera for Autonomous Mini-Robots Applied in KheperaSot League.
In: FIRA Robot World Congress 2007, on CD. San Francisco, USA. -
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289000Kaulmann T, Witkowski U, Chinapirom T, Rückert U (2006)PUB
Universal mini-robot with micro-processor and reconfigurable hardware.
In: Proc. of FIRA RoboWorld Conference 2006. 137-142. -
2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288994Witkowski U, Chinapirom T, Rückert U (2006)PUB
Self-Orientation of Soccer Robots on Soccer Pitch by Identifying Pitch Lines.
In: Proceedings of FIRA RoboWorld Congress. Dortmund, Germany: 13-18. -
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288823Chinapirom T, Witkowski U, Rückert U (2005)PUB
Sensornahe Signalverarbeitung mit FPGAs am Beispiel der Berechnung des optischen Flusses auf mobilen Robotern.
In: 3. Paderborner Workshop: Intelligente Mechatronische Systeme. Paderborn. -
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288920Chinapirom T, Witkowski U, Rückert U (2005)PUB
Dynamic Reconfiguration of Universal FPGA-Microcontroller Module.
In: FIRA RoboWorld Congress 2005. Singapore. -
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288788Chinapirom T, Kaulmann T, Witkowski U, Rückert U (2004)PUB
Visual Object Recognition by 2D-Color Camera and On-Board Information Processing for Minirobots.
In: Proceedings of the FIRA Robot World Congress. Busan, South Korea. -
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288750Witkowski U, Chinapirom T, Du JL, Rückert U, Manolov O (2004)PUB
Cooperating autonomous and mobile minirobots in dynamic environments.
In: International Federation of Automatic Control – IFAC – DECOM-TT. Bansko, Bulgaria.