PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910451

  Horst M, Möller R. Visual Place Recognition for Autonomous Mobile Robots. Robotics. 2017;6(2): 9.

  PUB | PDF | DOI | WoS
   
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  2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905092

  Schenck W, Horst M, Tiedemann T, Gaulik S, Möller R. Comparing parallel hardware architectures for visually guided robot navigation. Concurrency and Computation: Practice and Experience. 2017;29(4): e3833.

  PUB | DOI | WoS
   
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  2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656487

  Möller R, Horst M, Fleer DR. Illumination Tolerance for Visual Navigation with the Holistic Min-Warping Method. Robotics. 2014;3(1):22-67.

  PUB | DOI
   
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  2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632667

  Möller R, Krzykawski M, Gerstmayr-Hillen L, Horst M, Fleer DR, de Jong J. Cleaning robot navigation using panoramic views and particle clouds as landmarks. Robotics and Autonomous Systems. 2013;61(12):1415-1439.

  PUB | DOI | WoS