4 Publikationen

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  • [4]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910451 OA
    Horst, M.; Möller, R. (2017): Visual Place Recognition for Autonomous Mobile Robots Robotics,6:(2):9
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [3]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905092
    Schenck, W.; Horst, M.; Tiedemann, T.; Gaulik, S.; Möller, R. (2017): Comparing parallel hardware architectures for visually guided robot navigation Concurrency and Computation: Practice and Experience,29:(4):e3833
    PUB | DOI | WoS
     
  • [2]
    2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656487
    Möller, R.; Horst, M.; Fleer, D. R. (2014): Illumination Tolerance for Visual Navigation with the Holistic Min-Warping Method Robotics,3:(1): 22-67.
    PUB | DOI
     
  • [1]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632667
    Möller, R.; Krzykawski, M.; Gerstmayr-Hillen, L.; Horst, M.; Fleer, D. R.; de Jong, J. (2013): Cleaning robot navigation using panoramic views and particle clouds as landmarks Robotics and Autonomous Systems,61:(12): 1415-1439.
    PUB | DOI | WoS
     

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