PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910451

  Horst, M., and Möller, R. (2017). Visual Place Recognition for Autonomous Mobile Robots. Robotics 6:9.

  PUB | PDF | DOI | WoS
   
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  2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905092

  Schenck, W., Horst, M., Tiedemann, T., Gaulik, S., and Möller, R. (2017). Comparing parallel hardware architectures for visually guided robot navigation. Concurrency and Computation: Practice and Experience 29:e3833.

  PUB | DOI | WoS
   
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  2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656487

  Möller, R., Horst, M., and Fleer, D. R. (2014). Illumination Tolerance for Visual Navigation with the Holistic Min-Warping Method. Robotics 3, 22-67.

  PUB | DOI
   
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  2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632667

  Möller, R., Krzykawski, M., Gerstmayr-Hillen, L., Horst, M., Fleer, D. R., and de Jong, J. (2013). Cleaning robot navigation using panoramic views and particle clouds as landmarks. Robotics and Autonomous Systems 61, 1415-1439.

  PUB | DOI | WoS