PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910451

  Horst, M. & Möller, R. (2017). Visual Place Recognition for Autonomous Mobile Robots. Robotics, 6(2): 9. MDPI. doi:10.3390/robotics6020009.

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  2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905092

  Schenck, W., Horst, M., Tiedemann, T., Gaulik, S. & Möller, R. (2017). Comparing parallel hardware architectures for visually guided robot navigation. Concurrency and Computation: Practice and Experience, 29(4): e3833. Wiley-Blackwell. doi:10.1002/cpe.3833.

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  2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656487

  Möller, R., Horst, M. & Fleer, D.R. (2014). Illumination Tolerance for Visual Navigation with the Holistic Min-Warping Method. Robotics, 3(1), 22-67. MDPI AG. doi:10.3390/robotics3010022.

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  2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632667

  Möller, R., Krzykawski, M., Gerstmayr-Hillen, L., Horst, M., Fleer, D.R. & de Jong, J. (2013). Cleaning robot navigation using panoramic views and particle clouds as landmarks. Robotics and Autonomous Systems, 61(12), 1415-1439. Elsevier BV. doi:10.1016/j.robot.2013.07.011.

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