15 Publikationen
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2017 | Patent | PUB-ID: 2917497Kõiva, R.; Hermann, T.; Elbrechter, C.; Neumann, A.; Ückermann, A.; Ritter, H.; Kemper, B.; Kramme, A.; Laux, R. (30.11.2017): Tür-Sicherheitsvorrichtung für eine TürPUB | Download (ext.)
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905944Neumann, A.; Elbrechter, C.; Pfeiffer-Leßmann, N.; Kõiva, R.; Carlmeyer, B.; Rüther, S.; Schade, M.; Ückermann, A.; Wachsmuth, S.; Ritter, H. (2017): "KogniChef": A Cognitive Cooking Assistant KI - Künstliche Intelligenz,31:(3): 273-281.PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737409Ückermann, A.; Elbrechter, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2014): Real-Time Hierarchical Scene Segmentation and Classification. In: 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. Piscataway, NJ: IEEE. S. 225-231.PUB | DOI | Download (ext.)
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2546877Elbrechter, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2012): Folding Paper with Anthropomorphic Robot Hands using Real-Time Physics-Based Modeling. In: 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). Piscataway, NJ: IEEE.PUB | PDF | DOI
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2524069Schröder, M.; Elbrechter, C.; Maycock, J.; Haschke, R.; Botsch, M.; Ritter, H. (2012): Real-Time Hand Tracking with a Color Glove for the Actuation of Anthropomorphic Robot Hands. In: 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). Osaka, Japan. S. 262-269.PUB
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306929Lütkebohle, I.; Peltason, J.; Schillingmann, L.; Elbrechter, C.; Wachsmuth, S.; Wrede, B.; Haschke, R. (2012): A Mixed-Initiative Approach to Interactive Robot Tutoring. In: Erwin Prassler; Wolfram Burgard; Uwe Handmann; Robert Haschke; Martin Hägele; Gisbert Lawitzky; Bernhard Nebel; Paul Plöger; Ulrich Reiser (Hrsg.): Towards Service Robots for Everyday Environments. Berlin, Heidelberg: Springer. (Springer Tracts in Advanced Robotics ; 76, ). S. 483-502.PUB | DOI
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2281366Elbrechter, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2011): Bi-Manual Robotic Paper Manipulation Based on Real-Time Marker Tracking and Physical Modelling. In: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011). Piscataway, NJ: IEEE.PUB | DOI
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890379Lütkebohle, I.; Peltason, J.; Schillingmann, L.; Elbrechter, C.; Wrede, B.; Wachsmuth, S.; Haschke, R. (2009): The Curious Robot - Structuring Interactive Robot Learning. In: International Conference on Robotics and Automation. IEEE. S. 4156-4162.PUB | PDF | DOI
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2008 | Datenpublikation | PUB-ID: 2698572Bovermann, T.; Elbrechter, C.; Hermann, T.; Ritter, H. (2008): Supplementary Material for "AudioDB: Get in Touch with Sounds". Bielefeld University.PUB | Dateien verfügbar | DOI