15 Publikationen
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2017 | Patent | PUB-ID: 2917497Kõiva R, Hermann T, Elbrechter C, et al. Tür-Sicherheitsvorrichtung für eine Tür. 30.11.2017.PUB | Download (ext.)
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905944Neumann A, Elbrechter C, Pfeiffer-Leßmann N, et al. "KogniChef": A Cognitive Cooking Assistant. KI - Künstliche Intelligenz. 2017;31(3):273-281.PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737409Ückermann A, Elbrechter C, Haschke R, Ritter H. Real-Time Hierarchical Scene Segmentation and Classification. In: 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. Piscataway, NJ: IEEE; 2014: 225-231.PUB | DOI | Download (ext.)
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2546877Elbrechter C, Haschke R, Ritter H. Folding Paper with Anthropomorphic Robot Hands using Real-Time Physics-Based Modeling. In: 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). Piscataway, NJ: IEEE; 2012.PUB | PDF | DOI
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2524069Schröder M, Elbrechter C, Maycock J, Haschke R, Botsch M, Ritter H. Real-Time Hand Tracking with a Color Glove for the Actuation of Anthropomorphic Robot Hands. In: 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). Osaka, Japan; 2012: 262-269.PUB
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306929Lütkebohle I, Peltason J, Schillingmann L, et al. A Mixed-Initiative Approach to Interactive Robot Tutoring. In: Prassler E, Burgard W, Handmann U, et al., eds. Towards Service Robots for Everyday Environments. Springer Tracts in Advanced Robotics ; 76. Berlin, Heidelberg: Springer; 2012: 483-502.PUB | DOI
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2281366Elbrechter C, Haschke R, Ritter H. Bi-Manual Robotic Paper Manipulation Based on Real-Time Marker Tracking and Physical Modelling. In: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011). Piscataway, NJ: IEEE; 2011.PUB | DOI
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2008 | Datenpublikation | PUB-ID: 2698572Bovermann T, Elbrechter C, Hermann T, Ritter H. Supplementary Material for "AudioDB: Get in Touch with Sounds". Bielefeld University; 2008.PUB | Dateien verfügbar | DOI