32 Publikationen
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685211Lemaignan, S., Hanheide, M., Karg, M., Khambhaita, H., Kunze, L., Lier, F., Lütkebohle, I. & Milliez, G. (2014). Simulation and HRI Recent Perspectives with the MORSE Simulator (Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI). In D. Brugali, J.F. Broenink, T. Kroeger & B. MacDonald (Hrsg.), Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots. 4th International Conference, proceedings. Gehalten auf der International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), Cham: Springer International Publishing.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2683585Süssenbach, L., Riether, N., Schneider, S., Berger, I., Kummert, F., Lütkebohle, I. & Pitsch, K. (2014). A robot as fitness companion: towards an interactive action-based motivation model. RO-MAN: the 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (S. 286-293). Gehalten auf der RO-MAN 2014, Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/ROMAN.2014.6926267.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2645922Lier, F., Lütkebohle, I. & Wachsmuth, S. (2014). Towards Automated Execution and Evaluation of Simulated Prototype HRI Experiments. HRI '14 Proceedings of the 2014 ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction (S. 230-231). Gehalten auf der Human-Robot Interaction (HRI), 2014, New York, NY, USA: ACM. doi:10.1145/2559636.2559841.
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2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2602725Lier, F., Köster, N., Lütkebohle, I. & Wachsmuth, S. (2013). State Machine Based Simulation Testing. First International Workshop on MORSE and its Applications. Gehalten auf der First International Workshop on MORSE and its Applications, Toulouse, France: LAAS-CNRS.
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2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563606Lier, F., Lütkebohle, I. & Wachsmuth, S. (2013). Iterative Model Driven Integration Checks of Component Based Robotic Systems. European Robotics Forum, Robot Engineering Task Force Workshop (S. 1-4). Gehalten auf der European Robotics Forum, Lyon, France: Robot Engineering Task Force.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617024Schulz, S., Lier, F., Lütkebohle, I. & Wachsmuth, S. (2013). Robot Reality - A motion capture system that makes robots become human and vice versa. International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (S. 2126-2133). Gehalten auf der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013, Karlsruhe, Germany. doi:10.1109/ICRA.2013.6630862.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550587Wachsmuth, S., Schulz, S., Lier, F. & Lütkebohle, I. (2012). The Robot Head "Flobi": A Research Platform for Cognitive Interaction Technology. In S. Wöfl (Hrsg.), (S. 3-7). Gehalten auf der German Conference on Artificial Intelligence, Poster and Demo Track of the 35th German Conference on Artificial Intelligence KI2012: Deutsche Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617293Berger, I., Kipp, A., Lütkebohle, I., Riether, N., Schneider, S., Süssenbach, L. & Kummert, F. (2012). Social Robots for Long-Term Space Missions. 63rd International Astronautical Congress. Naples, Italy: International Astronautical Federation.
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300333Lütkebohle, I. & Wachsmuth, S. (2012). Event-oriented Incremental Component Construction (Springer Tracts in Advanced Robotics ; 76). In E. Prassler, W. Burgard, U. Handmann, R. Haschke, G. Lawitzky, B. Nebel, W. Nowak, P. Plöger, U. Reiser & M. Zöllner (Hrsg.), Towards Service Robots for Everyday Environments (S. 445-456). Berlin: Springer. doi:10.1007/978-3-642-25116-0_31.
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306913Lütkebohle, I. & Wachsmuth, S. (2012). Task-Based Mixed-Initiative Coordination (Springer Tracts in Advanced Robotics ; 76). In E. Prassler, W. Burgard, U. Handmann, R. Haschke, M. Hägele, G. Lawitzky, B. Nebel, P. Plöger & U. Reiser (Hrsg.), Towards Service Robots for Everyday Environments (S. 457-470). Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-25116-0_32.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2625569Schulz, S., Lütkebohle, I. & Wachsmuth, S. (2012). An affordable, 3D-printable camera eye with two active degrees of freedom for an anthropomorphic robot (S. 1-8). Gehalten auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2451224Peltason, J., Riether, N., Wrede, B. & Lütkebohle, I. (2012). Talking with Robots about Objects: A system-level evaluation in HRI. 7th ACM/IEEE Conference on Human-Robot-Interaction. Gehalten auf der 7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot-Interaction. doi:10.1145/2157689.2157841.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2525279Lier, F., Lütkebohle, I. & Schulz, S. (2012). Continuous Integration for Iterative Validation of Simulated Robot Models (Lecture Notes in Computer Science, 7628). SIMPAR 2012 proceedings. Gehalten auf der 2012 International Conference Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), Berlin: Springer-Verlag.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519245Lier, F., Siepmann, F., Paul-Stueve, T., Wrede, S., Wachsmuth, S. & Lütkebohle, I. (2012). Facilitating Research Cooperation through Linking and Sharing of Heterogenous Research Artifacts. In H. Sack & T. Pellegrini (Hrsg.), Proceedings of the 8th International Conference on Semantic Systems (I-SEMANTICS '12) (S. 157-164). Gehalten auf der I-SEMANTICS 2012 – 8th Int. Conference on Semantic Systems, New York, NY, USA: ACM. doi:10.1145/2362499.2362521.
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306929Lütkebohle, I., Peltason, J., Schillingmann, L., Elbrechter, C., Wachsmuth, S., Wrede, B. & Haschke, R. (2012). A Mixed-Initiative Approach to Interactive Robot Tutoring (Springer Tracts in Advanced Robotics ; 76). In E. Prassler, W. Burgard, U. Handmann, R. Haschke, M. Hägele, G. Lawitzky, B. Nebel, P. Plöger & U. Reiser (Hrsg.), Towards Service Robots for Everyday Environments (S. 483-502). Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-25116-0_34.
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2447407Lütkebohle, I., Philippsen, R., Pradeep, V., Marder-Eppstein, E. & Wachsmuth, S. (2011). Generic middleware support for coordinating robot software components: The Task-State-Pattern. Journal of Software Engineering in Robotics, 1(2), 20-39.
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2011 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2300316Lütkebohle, I. & Wachsmuth, S. (In Press). Requirements and a Case-Study for SLE from Robotics: Event-oriented Incremental Component Construction (S. 1-15). Gehalten auf der Software Language Engineering for Cyber-physical Systems (INFORMATIK 2011).
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2011 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034728Lütkebohle, I., Peltason, J., Wrede, B. & Wachsmuth, S. (2011). The Task-State Coordination Pattern, with applications in Human-Robot-Interaction. Learning, Planning and Sharing Robot Knowledge for Human-Robot Interaction. Schloss Dagstuhl - Leibniz-Zentrum für Informatik.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034721Lütkebohle, I., Peltason, J., Haschke, R., Wrede, B. & Wachsmuth, S. (2010). The Curious Robot learns grasping in multi-modal interaction. ICRA Workshop Interactive Communication for Autonomous Intelligent Robots. Gehalten auf der ICRA 2010.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991980Lütkebohle, I., Hegel, F., Schulz, S., Hackel, M., Wrede, B., Wachsmuth, S. & Sagerer, G. (2010). The Bielefeld Anthropomorphic Robot Head "Flobi". 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (S. 3384-3391). Gehalten auf der 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034688Holthaus, P., Lütkebohle, I., Hanheide, M. & Wachsmuth, S. (2010). Can I Help You? - A Spatial Attention System for a Receptionist Robot (Lecture Notes in Computer Science). In S.S. Ge, H. Li, J.-J. Cabibihan & Y.K. Tan (Hrsg.), Social Robotics (S. 325-334). Gehalten auf der International Conference on Social Robotics, Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-17248-9_34.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2016918Lütkebohle, I., Schaefer, J. & Wrede, S. (2009). Facilitating Re-Use by Design: A Filtering, Transformation, and Selection Architecture for Robotic Software Systems. Software Development and Integration in Robotics. TR-98-037. Berkeley, USA: International Computer Science Institute, Berkeley, USA.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997424Peltason, J., Lütkebohle, I., Wrede, B. & Hanheide, M. (2009). Mixed Initiative in Interactive Robotic Learning. Workshop on Improving Human-Robot Communication with Mixed-Initiative and Context-Awareness.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890379Lütkebohle, I., Peltason, J., Schillingmann, L., Elbrechter, C., Wrede, B., Wachsmuth, S. & Haschke, R. (2009). The Curious Robot - Structuring Interactive Robot Learning. International Conference on Robotics and Automation (S. 4156-4162). Gehalten auf der ICRA 2009, IEEE. doi:10.1109/ROBOT.2009.5152521.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2016922Lütkebohle, I., Schaefer, J. & Wrede, S. (2009). Event-oriented Component Modeling - The FTS Approach. IEEE RAS TC-SOFT Workshop on Event-based Systems for Robotics, Workshop at Intelligent Robots and Systems (S. ..). Gehalten auf der IROS, ..
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2008 | Report | PUB-ID: 1887667Wrede, S. & Lütkebohle, I. (2008). TR-AGAI2008-01, Technical Report on a Survey about Software Engineering in Robotics.
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998529Beuter, N., Spexard, T.P., Lütkebohle, I., Peltason, J. & Kummert, F. (2008). Where is this? - Gesture Based Multimodal Interaction With An Anthropomorphic Robot. International Conference on Humanoid Robots. Gehalten auf der International Conference on Humanoid Robots, Daejeon, Korea: IEEE-RAS. doi:10.1109/ichr.2008.4756009.
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2016934Wrede, S. & Lütkebohle, I. (2008). Integration Expertise in HRI Research: A First Study. Workshop on Software Engineering for Robotics.
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1891028Lütkebohle, I., Wachsmuth, S. & Kummert, F. (2007). Bridging Web Applications and Perceptual User Interfaces. Proceedings of the 5th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2007). Gehalten auf der 5th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS), Bielefeld: Bielefeld University. doi:10.2390/biecoll-icvs2007-134.
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144992Lütkebohle, I., Wrede, S. & Wachsmuth, S. (2005). Unsupervised Filtering of XML Streams for System Integration. In H. Gamboa & A.L.N. Fred (Hrsg.), Pattern Recognition in Information Systems, Proceedings of the 5th International Workshop on Pattern Recognition in Information Systems, PRIS 2005, In conjunction with ICEIS2005, Miami, FL, USA, May 2005 (S. 204-212). Miami, FL, USA: INSTICC Press.
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2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145002Lütkebohle, I. & Wrede, S. (2004). Catwalk. Einsatz der XML-Datenbank Berkeley DB XML. iX, Heise, 9/2004, 68-73.