32 Publikationen

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[32]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2683585
L. Süssenbach, N. Riether, S. Schneider, I. Berger, F. Kummert, I. Lütkebohle, and K. Pitsch, in The 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2014, p. 286-293.
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[31]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2645922
F. Lier, I. Lütkebohle, and S. Wachsmuth, in HRI '14 Proceedings of the 2014 ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction, Acm, New York, NY, USA, 2014, p. 230-231.
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[30]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685211
S. Lemaignan, M. Hanheide, M. Karg, H. Khambhaita, L. Kunze, F. Lier, I. Lütkebohle, and G. Milliez, in Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots. 4th International Conference, proceedings (Eds.: D. Brugali, J.F. Broenink, T. Kroeger, B. MacDonald), Springer International Publishing, Cham, 2014.
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[29]
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2602725
F. Lier, N. Köster, I. Lütkebohle, and S. Wachsmuth, in First International Workshop on MORSE and its Applications, Laas-Cnrs, Toulouse, France, 2013.
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[28]
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563606
F. Lier, I. Lütkebohle, and S. Wachsmuth, in European Robotics Forum, Robot Engineering Task Force Workshop, Robot Engineering Task Force, Lyon, France, 2013, p. 1-4.
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[27]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617024
S. Schulz, F. Lier, I. Lütkebohle, and S. Wachsmuth, in International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Karlsruhe, Germany, 2013, p. 2126-2133.
PUB | DOI
 
[26]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550587
S. Wachsmuth, S. Schulz, F. Lier, and I. Lütkebohle, in (Ed.: S. Wöfl), Deutsche Forschungszentrum Für Künstliche Intelligenz, Poster and Demo Track of the 35th German Conference on Artificial Intelligence KI2012, 2012, p. 3-7.
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[25]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617293
I. Berger, A. Kipp, I. Lütkebohle, N. Riether, S. Schneider, L. Süssenbach, and F. Kummert, in 63rd International Astronautical Congress, International Astronautical Federation, Naples, Italy, 2012.
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[24]
2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300333
I. Lütkebohle, and S. Wachsmuth, in Towards Service Robots for Everyday Environments (Eds.: E. Prassler, W. Burgard, U. Handmann, R. Haschke, G. Lawitzky, B. Nebel, W. Nowak, P. Plöger, U. Reiser, M. Zöllner, et al.), Springer, Berlin, 2012, p. 445-456.
PUB | DOI | WoS
 
[23]
2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306913
I. Lütkebohle, and S. Wachsmuth, in Towards Service Robots for Everyday Environments (Eds.: E. Prassler, W. Burgard, U. Handmann, R. Haschke, M. Hägele, G. Lawitzky, B. Nebel, P. Plöger, U. Reiser), Springer, Berlin, Heidelberg, 2012, p. 457-470.
PUB | DOI
 
[22]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2625569
S. Schulz, I. Lütkebohle, and S. Wachsmuth, 2012, p. 1-8.
PUB
 
[21]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2451224
J. Peltason, N. Riether, B. Wrede, and I. Lütkebohle, in 7th ACM/IEEE Conference on Human-Robot-Interaction, 2012.
PUB | DOI
 
[20]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2525279
F. Lier, I. Lütkebohle, and S. Schulz, in SIMPAR 2012 proceedings, Springer-Verlag, Berlin, 2012.
PUB
 
[19]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519245
F. Lier, F. Siepmann, T. Paul-Stueve, S. Wrede, S. Wachsmuth, and I. Lütkebohle, in Proceedings of the 8th International Conference on Semantic Systems (I-SEMANTICS '12) (Eds.: H. Sack, T. Pellegrini), Acm, New York, NY, USA, 2012, p. 157-164.
PUB | DOI
 
[18]
2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306929
I. Lütkebohle, J. Peltason, L. Schillingmann, C. Elbrechter, S. Wachsmuth, B. Wrede, and R. Haschke, in Towards Service Robots for Everyday Environments (Eds.: E. Prassler, W. Burgard, U. Handmann, R. Haschke, M. Hägele, G. Lawitzky, B. Nebel, P. Plöger, U. Reiser), Springer, 2012, p. 483-502.
PUB | DOI
 
[17]
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2447407
I. Lütkebohle, R. Philippsen, V. Pradeep, E. Marder-Eppstein, and S. Wachsmuth, “Generic middleware support for coordinating robot software components: The Task-State-Pattern”, Journal of Software Engineering in Robotics, 2011, 1, 20-39.
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[16]
2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2337736
I. Lütkebohle, Coordination and composition patterns in the "Curious Robot" scenario, Universitätsbibliothek Bielefeld, Bielefeld, Germany, 2011.
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[15]
2011 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2300316
I. Lütkebohle, and S. Wachsmuth, In Press, p. 1-15.
PUB
 
[14]
2011 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034728
I. Lütkebohle, J. Peltason, B. Wrede, and S. Wachsmuth, in Learning, Planning and Sharing Robot Knowledge for Human-Robot Interaction, Schloss Dagstuhl - Leibniz-Zentrum Für Informatik, 2011.
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[13]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034721
I. Lütkebohle, J. Peltason, R. Haschke, B. Wrede, and S. Wachsmuth, in ICRA Workshop Interactive Communication for Autonomous Intelligent Robots, 2010.
PUB | Datei
 
[12]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991980
I. Lütkebohle, F. Hegel, S. Schulz, M. Hackel, B. Wrede, S. Wachsmuth, and G. Sagerer, in 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Ieee, 2010, p. 3384-3391.
PUB
 
[11]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034688
P. Holthaus, I. Lütkebohle, M. Hanheide, and S. Wachsmuth, in Social Robotics (Eds.: S.S. Ge, H. Li, J.-J. Cabibihan, Y.K. Tan), Springer, Berlin, Heidelberg, 2010, p. 325-334.
PUB | DOI
 
[10]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2016918
I. Lütkebohle, J. Schaefer, and S. Wrede, in Software Development and Integration in Robotics. TR-98-037, International Computer Science Institute, Berkeley, Usa, Berkeley, USA, 2009.
PUB
 
[9]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997424
J. Peltason, I. Lütkebohle, B. Wrede, and M. Hanheide, in Workshop on Improving Human-Robot Communication with Mixed-Initiative and Context-Awareness, 2009.
PUB
 
[8]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890379
I. Lütkebohle, J. Peltason, L. Schillingmann, C. Elbrechter, B. Wrede, S. Wachsmuth, and R. Haschke, in International Conference on Robotics and Automation, Ieee, 2009, p. 4156-4162.
PUB | PDF | DOI
 
[7]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2016922
I. Lütkebohle, J. Schaefer, and S. Wrede, in IEEE RAS TC-SOFT Workshop on Event-based Systems for Robotics, Workshop at Intelligent Robots and Systems, .., 2009, p. ..
PUB
 
[6]
2008 | Report | PUB-ID: 1887667
S. Wrede, and I. Lütkebohle, TR-AGAI2008-01, Technical Report on a Survey about Software Engineering in Robotics, 2008.
PUB
 
[5]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998529
N. Beuter, T. P. Spexard, I. Lütkebohle, J. Peltason, and F. Kummert, in International Conference on Humanoid Robots, Ieee-Ras, Daejeon, Korea, 2008.
PUB | DOI
 
[4]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2016934
S. Wrede, and I. Lütkebohle, in Workshop on Software Engineering for Robotics, 2008.
PUB
 
[3]
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1891028
I. Lütkebohle, S. Wachsmuth, and F. Kummert, in Proceedings of the 5 th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2007), Bielefeld University, Bielefeld, 2007.
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[2]
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144992
I. Lütkebohle, S. Wrede, and S. Wachsmuth, in Pattern Recognition in Information Systems, Proceedings of the 5th International Workshop on Pattern Recognition in Information Systems, PRIS 2005, In conjunction with ICEIS2005, Miami, FL, USA, May 2005 (Eds.: H. Gamboa, A.L.N. Fred), Insticc Press, Miami, FL, USA, 2005, p. 204-212.
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[1]
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145002
I. Lütkebohle, and S. Wrede, “Catwalk. Einsatz der XML-Datenbank Berkeley DB XML”, iX, Heise, 2004, 9/2004, 68-73.
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[32]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2683585
L. Süssenbach, N. Riether, S. Schneider, I. Berger, F. Kummert, I. Lütkebohle, and K. Pitsch, in The 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2014, p. 286-293.
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[31]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2645922
F. Lier, I. Lütkebohle, and S. Wachsmuth, in HRI '14 Proceedings of the 2014 ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction, Acm, New York, NY, USA, 2014, p. 230-231.
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[30]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685211
S. Lemaignan, M. Hanheide, M. Karg, H. Khambhaita, L. Kunze, F. Lier, I. Lütkebohle, and G. Milliez, in Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots. 4th International Conference, proceedings (Eds.: D. Brugali, J.F. Broenink, T. Kroeger, B. MacDonald), Springer International Publishing, Cham, 2014.
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[29]
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2602725
F. Lier, N. Köster, I. Lütkebohle, and S. Wachsmuth, in First International Workshop on MORSE and its Applications, Laas-Cnrs, Toulouse, France, 2013.
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[28]
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563606
F. Lier, I. Lütkebohle, and S. Wachsmuth, in European Robotics Forum, Robot Engineering Task Force Workshop, Robot Engineering Task Force, Lyon, France, 2013, p. 1-4.
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[27]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617024
S. Schulz, F. Lier, I. Lütkebohle, and S. Wachsmuth, in International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Karlsruhe, Germany, 2013, p. 2126-2133.
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[26]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550587
S. Wachsmuth, S. Schulz, F. Lier, and I. Lütkebohle, in (Ed.: S. Wöfl), Deutsche Forschungszentrum Für Künstliche Intelligenz, Poster and Demo Track of the 35th German Conference on Artificial Intelligence KI2012, 2012, p. 3-7.
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[25]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617293
I. Berger, A. Kipp, I. Lütkebohle, N. Riether, S. Schneider, L. Süssenbach, and F. Kummert, in 63rd International Astronautical Congress, International Astronautical Federation, Naples, Italy, 2012.
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[24]
2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300333
I. Lütkebohle, and S. Wachsmuth, in Towards Service Robots for Everyday Environments (Eds.: E. Prassler, W. Burgard, U. Handmann, R. Haschke, G. Lawitzky, B. Nebel, W. Nowak, P. Plöger, U. Reiser, M. Zöllner, et al.), Springer, Berlin, 2012, p. 445-456.
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[23]
2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306913
I. Lütkebohle, and S. Wachsmuth, in Towards Service Robots for Everyday Environments (Eds.: E. Prassler, W. Burgard, U. Handmann, R. Haschke, M. Hägele, G. Lawitzky, B. Nebel, P. Plöger, U. Reiser), Springer, Berlin, Heidelberg, 2012, p. 457-470.
PUB | DOI
 
[22]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2625569
S. Schulz, I. Lütkebohle, and S. Wachsmuth, 2012, p. 1-8.
PUB
 
[21]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2451224
J. Peltason, N. Riether, B. Wrede, and I. Lütkebohle, in 7th ACM/IEEE Conference on Human-Robot-Interaction, 2012.
PUB | DOI
 
[20]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2525279
F. Lier, I. Lütkebohle, and S. Schulz, in SIMPAR 2012 proceedings, Springer-Verlag, Berlin, 2012.
PUB
 
[19]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519245
F. Lier, F. Siepmann, T. Paul-Stueve, S. Wrede, S. Wachsmuth, and I. Lütkebohle, in Proceedings of the 8th International Conference on Semantic Systems (I-SEMANTICS '12) (Eds.: H. Sack, T. Pellegrini), Acm, New York, NY, USA, 2012, p. 157-164.
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[18]
2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306929
I. Lütkebohle, J. Peltason, L. Schillingmann, C. Elbrechter, S. Wachsmuth, B. Wrede, and R. Haschke, in Towards Service Robots for Everyday Environments (Eds.: E. Prassler, W. Burgard, U. Handmann, R. Haschke, M. Hägele, G. Lawitzky, B. Nebel, P. Plöger, U. Reiser), Springer, 2012, p. 483-502.
PUB | DOI
 
[17]
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2447407
I. Lütkebohle, R. Philippsen, V. Pradeep, E. Marder-Eppstein, and S. Wachsmuth, “Generic middleware support for coordinating robot software components: The Task-State-Pattern”, Journal of Software Engineering in Robotics, 2011, 1, 20-39.
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[16]
2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2337736
I. Lütkebohle, Coordination and composition patterns in the "Curious Robot" scenario, Universitätsbibliothek Bielefeld, Bielefeld, Germany, 2011.
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[15]
2011 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2300316
I. Lütkebohle, and S. Wachsmuth, In Press, p. 1-15.
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[14]
2011 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034728
I. Lütkebohle, J. Peltason, B. Wrede, and S. Wachsmuth, in Learning, Planning and Sharing Robot Knowledge for Human-Robot Interaction, Schloss Dagstuhl - Leibniz-Zentrum Für Informatik, 2011.
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[13]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034721
I. Lütkebohle, J. Peltason, R. Haschke, B. Wrede, and S. Wachsmuth, in ICRA Workshop Interactive Communication for Autonomous Intelligent Robots, 2010.
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[12]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991980
I. Lütkebohle, F. Hegel, S. Schulz, M. Hackel, B. Wrede, S. Wachsmuth, and G. Sagerer, in 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Ieee, 2010, p. 3384-3391.
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[11]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034688
P. Holthaus, I. Lütkebohle, M. Hanheide, and S. Wachsmuth, in Social Robotics (Eds.: S.S. Ge, H. Li, J.-J. Cabibihan, Y.K. Tan), Springer, Berlin, Heidelberg, 2010, p. 325-334.
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[10]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2016918
I. Lütkebohle, J. Schaefer, and S. Wrede, in Software Development and Integration in Robotics. TR-98-037, International Computer Science Institute, Berkeley, Usa, Berkeley, USA, 2009.
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[9]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997424
J. Peltason, I. Lütkebohle, B. Wrede, and M. Hanheide, in Workshop on Improving Human-Robot Communication with Mixed-Initiative and Context-Awareness, 2009.
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[8]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890379
I. Lütkebohle, J. Peltason, L. Schillingmann, C. Elbrechter, B. Wrede, S. Wachsmuth, and R. Haschke, in International Conference on Robotics and Automation, Ieee, 2009, p. 4156-4162.
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[7]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2016922
I. Lütkebohle, J. Schaefer, and S. Wrede, in IEEE RAS TC-SOFT Workshop on Event-based Systems for Robotics, Workshop at Intelligent Robots and Systems, .., 2009, p. ..
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[6]
2008 | Report | PUB-ID: 1887667
S. Wrede, and I. Lütkebohle, TR-AGAI2008-01, Technical Report on a Survey about Software Engineering in Robotics, 2008.
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[5]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998529
N. Beuter, T. P. Spexard, I. Lütkebohle, J. Peltason, and F. Kummert, in International Conference on Humanoid Robots, Ieee-Ras, Daejeon, Korea, 2008.
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[4]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2016934
S. Wrede, and I. Lütkebohle, in Workshop on Software Engineering for Robotics, 2008.
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[3]
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1891028
I. Lütkebohle, S. Wachsmuth, and F. Kummert, in Proceedings of the 5 th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2007), Bielefeld University, Bielefeld, 2007.
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[2]
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144992
I. Lütkebohle, S. Wrede, and S. Wachsmuth, in Pattern Recognition in Information Systems, Proceedings of the 5th International Workshop on Pattern Recognition in Information Systems, PRIS 2005, In conjunction with ICEIS2005, Miami, FL, USA, May 2005 (Eds.: H. Gamboa, A.L.N. Fred), Insticc Press, Miami, FL, USA, 2005, p. 204-212.
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[1]
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145002
I. Lütkebohle, and S. Wrede, “Catwalk. Einsatz der XML-Datenbank Berkeley DB XML”, iX, Heise, 2004, 9/2004, 68-73.
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