32 Publikationen
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685211Lemaignan, S.; Hanheide, M.; Karg, M.; Khambhaita, H.; Kunze, L.; Lier, F.; Lütkebohle, I.; Milliez, G. (2014): Simulation and HRI Recent Perspectives with the MORSE Simulator. In: Davide Brugali; Jan F. Broenink; Torsten Kroeger; Bruce MacDonald (Hrsg.): Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots. 4th International Conference, proceedings. Cham: Springer International Publishing. (Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI), 8810).PUB | PDF
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2683585Süssenbach, L.; Riether, N.; Schneider, S.; Berger, I.; Kummert, F.; Lütkebohle, I.; Pitsch, K. (2014): A robot as fitness companion: towards an interactive action-based motivation model. In: RO-MAN: the 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. Piscataway, NJ: IEEE. S. 286-293.PUB | PDF | DOI
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2645922Lier, F.; Lütkebohle, I.; Wachsmuth, S. (2014): Towards Automated Execution and Evaluation of Simulated Prototype HRI Experiments. In: HRI '14 Proceedings of the 2014 ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction. New York, NY, USA: ACM. S. 230-231.PUB | PDF | DOI
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2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563606Lier, F.; Lütkebohle, I.; Wachsmuth, S. (2013): Iterative Model Driven Integration Checks of Component Based Robotic Systems. In: European Robotics Forum, Robot Engineering Task Force Workshop. Lyon, France: Robot Engineering Task Force. S. 1-4.PUB | PDF | Download (ext.)
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617024Schulz, S.; Lier, F.; Lütkebohle, I.; Wachsmuth, S. (2013): Robot Reality - A motion capture system that makes robots become human and vice versa. In: International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Karlsruhe, Germany. S. 2126-2133.PUB | DOI
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550587Wachsmuth, S.; Schulz, S.; Lier, F.; Lütkebohle, I. (2012): The Robot Head "Flobi": A Research Platform for Cognitive Interaction Technology. In: Stefan Wöfl (Hrsg.): . Poster and Demo Track of the 35th German Conference on Artificial Intelligence KI2012: Deutsche Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz. S. 3-7.PUB
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617293Berger, I.; Kipp, A.; Lütkebohle, I.; Riether, N.; Schneider, S.; Süssenbach, L.; Kummert, F. (2012): Social Robots for Long-Term Space Missions. In: 63rd International Astronautical Congress. Naples, Italy: International Astronautical Federation.PUB | PDF
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300333Lütkebohle, I.; Wachsmuth, S. (2012): Event-oriented Incremental Component Construction. In: Erwin Prassler; Wolfram Burgard; Uwe Handmann; Robert Haschke; Gisbert Lawitzky; Bernhard Nebel; Walter Nowak; Paul Plöger; Uli Reiser; Markus Zöllner (Hrsg.): Towards Service Robots for Everyday Environments. Berlin: Springer. (Springer Tracts in Advanced Robotics ; 76, ). S. 445-456.PUB | DOI | WoS
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306913Lütkebohle, I.; Wachsmuth, S. (2012): Task-Based Mixed-Initiative Coordination. In: Erwin Prassler; Wolfram Burgard; Uwe Handmann; Robert Haschke; Martin Hägele; Gisbert Lawitzky; Bernhard Nebel; Paul Plöger; Ulrich Reiser (Hrsg.): Towards Service Robots for Everyday Environments. Berlin, Heidelberg: Springer. (Springer Tracts in Advanced Robotics ; 76, ). S. 457-470.PUB | DOI
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2625569Schulz, S.; Lütkebohle, I.; Wachsmuth, S. (2012): An affordable, 3D-printable camera eye with two active degrees of freedom for an anthropomorphic robot. S. 1-8.PUB
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2525279Lier, F.; Lütkebohle, I.; Schulz, S. (2012): Continuous Integration for Iterative Validation of Simulated Robot Models. In: SIMPAR 2012 proceedings. Berlin: Springer-Verlag. (Lecture Notes in Computer Science, 7628, ).PUB
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519245Lier, F.; Siepmann, F.; Paul-Stueve, T.; Wrede, S.; Wachsmuth, S.; Lütkebohle, I. (2012): Facilitating Research Cooperation through Linking and Sharing of Heterogenous Research Artifacts. In: Harald Sack; Tassilo Pellegrini (Hrsg.): Proceedings of the 8th International Conference on Semantic Systems (I-SEMANTICS '12). New York, NY, USA: ACM. S. 157-164.PUB | DOI
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306929Lütkebohle, I.; Peltason, J.; Schillingmann, L.; Elbrechter, C.; Wachsmuth, S.; Wrede, B.; Haschke, R. (2012): A Mixed-Initiative Approach to Interactive Robot Tutoring. In: Erwin Prassler; Wolfram Burgard; Uwe Handmann; Robert Haschke; Martin Hägele; Gisbert Lawitzky; Bernhard Nebel; Paul Plöger; Ulrich Reiser (Hrsg.): Towards Service Robots for Everyday Environments. Berlin, Heidelberg: Springer. (Springer Tracts in Advanced Robotics ; 76, ). S. 483-502.PUB | DOI
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2447407Lütkebohle, I.; Philippsen, R.; Pradeep, V.; Marder-Eppstein, E.; Wachsmuth, S. (2011): Generic middleware support for coordinating robot software components: The Task-State-Pattern Journal of Software Engineering in Robotics,1:(2): 20-39.PUB | Download (ext.)
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2011 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2300316Lütkebohle, I.; Wachsmuth, S. (In Press): Requirements and a Case-Study for SLE from Robotics: Event-oriented Incremental Component Construction. S. 1-15.PUB
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2011 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034728Lütkebohle, I.; Peltason, J.; Wrede, B.; Wachsmuth, S. (2011): The Task-State Coordination Pattern, with applications in Human-Robot-Interaction. In: Learning, Planning and Sharing Robot Knowledge for Human-Robot Interaction. Schloss Dagstuhl - Leibniz-Zentrum für Informatik.PUB | Download (ext.)
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991980Lütkebohle, I.; Hegel, F.; Schulz, S.; Hackel, M.; Wrede, B.; Wachsmuth, S.; Sagerer, G. (2010): The Bielefeld Anthropomorphic Robot Head "Flobi". In: 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE. S. 3384-3391.PUB
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034688Holthaus, P.; Lütkebohle, I.; Hanheide, M.; Wachsmuth, S. (2010): Can I Help You? - A Spatial Attention System for a Receptionist Robot. In: Shuzhi Sam Ge; Haizhou Li; John-John Cabibihan; Yeow Kee Tan (Hrsg.): Social Robotics. Berlin, Heidelberg: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 6414). S. 325-334.PUB | DOI
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2016918Lütkebohle, I.; Schaefer, J.; Wrede, S. (2009): Facilitating Re-Use by Design: A Filtering, Transformation, and Selection Architecture for Robotic Software Systems. In: Software Development and Integration in Robotics. TR-98-037. Berkeley, USA: International Computer Science Institute, Berkeley, USA.PUB
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997424Peltason, J.; Lütkebohle, I.; Wrede, B.; Hanheide, M. (2009): Mixed Initiative in Interactive Robotic Learning. In: Workshop on Improving Human-Robot Communication with Mixed-Initiative and Context-Awareness.PUB
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890379Lütkebohle, I.; Peltason, J.; Schillingmann, L.; Elbrechter, C.; Wrede, B.; Wachsmuth, S.; Haschke, R. (2009): The Curious Robot - Structuring Interactive Robot Learning. In: International Conference on Robotics and Automation. IEEE. S. 4156-4162.PUB | PDF | DOI
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2016922Lütkebohle, I.; Schaefer, J.; Wrede, S. (2009): Event-oriented Component Modeling - The FTS Approach. In: IEEE RAS TC-SOFT Workshop on Event-based Systems for Robotics, Workshop at Intelligent Robots and Systems. .. S. ..PUB
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2008 | Report | PUB-ID: 1887667Wrede, S.; Lütkebohle, I. (2008): TR-AGAI2008-01, Technical Report on a Survey about Software Engineering in Robotics.PUB
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998529Beuter, N.; Spexard, T. P.; Lütkebohle, I.; Peltason, J.; Kummert, F. (2008): Where is this? - Gesture Based Multimodal Interaction With An Anthropomorphic Robot. In: International Conference on Humanoid Robots. Daejeon, Korea: IEEE-RAS.PUB | DOI
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2016934Wrede, S.; Lütkebohle, I. (2008): Integration Expertise in HRI Research: A First Study. In: Workshop on Software Engineering for Robotics.PUB
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1891028Lütkebohle, I.; Wachsmuth, S.; Kummert, F. (2007): Bridging Web Applications and Perceptual User Interfaces. In: Proceedings of the 5th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2007). Bielefeld: Bielefeld University.PUB | PDF | DOI
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144992Lütkebohle, I.; Wrede, S.; Wachsmuth, S. (2005): Unsupervised Filtering of XML Streams for System Integration. In: Hugo Gamboa; Ana L. N. Fred (Hrsg.): Pattern Recognition in Information Systems, Proceedings of the 5th International Workshop on Pattern Recognition in Information Systems, PRIS 2005, In conjunction with ICEIS2005, Miami, FL, USA, May 2005. Miami, FL, USA: INSTICC Press. S. 204-212.PUB
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2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145002Lütkebohle, I.; Wrede, S. (2004): Catwalk. Einsatz der XML-Datenbank Berkeley DB XML iX, Heise,9/2004: 68-73.PUB