9 Publikationen
-
-
2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2954237Wojtynek M, Wrede S. Interactive Workspace Layout focusing on the Reconfiguration with Collaborative Robots in Modular Production Systems. In: ISR 2020 52th International Symposium on Robotics. Berlin: VDE; 2020.PUB
-
2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2944224Wojtynek M, Leichert J, Wrede S. Assisted Planning and Setup of Collaborative Robot Applications in Modular Production Systems. In: Institute of Electrical and Electronics Engineers, ed. 2020 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). Technical University of Vienna, Vienna, Austria, 08-011September 2020 : proceedings. Vol. 1. Piscataway, NJ: IEEE; 2020: 387-394.PUB | PDF | DOI
-
-
2019 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2935500Wojtynek M, Steil JJ, Wrede S. Plug, Plan and Produce as Enabler for Easy Workcell Setup and Collaborative Robot Programming in Smart Factories. KI - Künstliche Intelligenz. German Journal of Artificial Intelligence. 2019;33(2):151-161.PUB | PDF | DOI | WoS
-
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914503Wojtynek M, Oestreich H, Beyer O, Wrede S. Collaborative and Robot-Based Plug & Produce for Rapid Reconfiguration of Modular Production Systems. In: Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration. Piscataway, NJ: IEEE; 2017.PUB | PDF | DOI
-
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906929Balayn A, Queißer J, Wojtynek M, Wrede S. Adaptive Handling Assistance for Industrial Lightweight Robots in Simulation. In: 2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR). 2016.PUB | PDF | DOI
-
-
2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902213Wrede S, Wojtynek M, Steil JJ, Beyer O, Frobieter C, Franke V. Modulare Fertigungslinien für die individualisierte Produktion. Werkstattstechnik online. 2016.PUB