9 Publikationen
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2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2954237Wojtynek, M.; Wrede, S. (2020): Interactive Workspace Layout focusing on the Reconfiguration with Collaborative Robots in Modular Production Systems. In: ISR 2020 52th International Symposium on Robotics. Berlin: VDE.PUB
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2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2944224Wojtynek, M.; Leichert, J.; Wrede, S. (2020): Assisted Planning and Setup of Collaborative Robot Applications in Modular Production Systems. In: Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.): 2020 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). Technical University of Vienna, Vienna, Austria, 08-011September 2020 : proceedings. Vol. 1. Piscataway, NJ: IEEE. S. 387-394.PUB | PDF | DOI
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2019 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2935500Wojtynek, M.; Steil, J. J.; Wrede, S. (2019): Plug, Plan and Produce as Enabler for Easy Workcell Setup and Collaborative Robot Programming in Smart Factories KI - Künstliche Intelligenz. German Journal of Artificial Intelligence,33:(2): 151-161.PUB | PDF | DOI | WoS
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914503Wojtynek, M.; Oestreich, H.; Beyer, O.; Wrede, S. (2017): Collaborative and Robot-Based Plug & Produce for Rapid Reconfiguration of Modular Production Systems. In: Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration. Piscataway, NJ: IEEE.PUB | PDF | DOI
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906929Balayn, A.; Queißer, J.; Wojtynek, M.; Wrede, S. (2016): Adaptive Handling Assistance for Industrial Lightweight Robots in Simulation. In: 2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR).PUB | PDF | DOI
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2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902213Wrede, S.; Wojtynek, M.; Steil, J. J.; Beyer, O.; Frobieter, C.; Franke, V. (2016): Modulare Fertigungslinien für die individualisierte Produktion Werkstattstechnik onlinePUB